Collaborative Robotics Inc. hnub no nthuav tawm nws Proxie mobile manipulator rau pej xeem thawj zaug. Kev pib ua lag luam tau zais cia txog kev tsim cov neeg hlau txij li Brad Porter tau tsim lub tuam txhab hauv 2022.
Porter tau hinted ntawm tus tsim cov neeg hlau los ntawm alluding rau qhov tseem ceeb ntawm ib tug mobile manipulator rau daim ntaub ntawv nyob rau hauv lub warehouse, nrog ib tug kinematic zoo suited rau warehouse workflows tshaj humanoid.
Tus neeg nqa khoom nqa cov kev paub txog neeg hlau, kev pom
Porter yog ib tug nquag pab rauRobot Reportthiab ib tug qhua rauRobot ReportPodcast. Tsis ntev los no nws tau tshaj tawm nws cov kev xav txog Amazon qhov tau txais kev coj noj coj uaCovariant.
Ntawm Amazon, Porter tau coj kev xa tawm ntau dua 500,000 tus neeg hlau ua tus lwm thawj ntawm cov neeg hlau thiab tus kws tshaj lij. Tom qab Amazon, Porter pom lub sijhawm los ua kom muaj kev ywj pheej ntau dua los ntawm cov ntaub ntawv zoo dua thiab siv cuab yeej, ua rau nws koom nrog Scale AI ua tus thawj coj thev naus laus zis.
Proxie twb nyob rau hauv kev sim
Thaum Lub Plaub Hlis 2024, Kev Sib Koom Tes Robotics tau kaw $ 100 lab Series B puag ncig mus rau kev lag luam nws tus kheej lub xov tooj ntawm tes (AMR). Lub tuam txhab Santa Clara, Calif.-based hais tias Proxie tuaj yeem ua haujlwm nyab xeeb thiab muaj peev xwm ua haujlwm nrog tib neeg hauv kev tsim khoom sib txawv, cov saw hlau, thiab kev ua haujlwm kho mob.
Feem ntau, qhov no yog tib txoj haujlwm humanoids yog jockeying rau. Thaum Lub Rau Hli 2024, Collaborative Robots tau qhib chaw ua haujlwm hauv Seattle thiab pib ntxiv rau nws pab pawg AI.
Porter haisRobot Reporttias Proxie twb nyob rau hauv kev sim nrog ob peb tus neeg tsav tsheb, suav nrog lub tuam txhab logistics thoob ntiaj teb. Cov neeg siv khoom tshwj xeeb suav nrog Moderna, Mayo Clinic, Owens & Minor, thiab Tampa General Tsev Kho Mob. Nws hais tias Proxie muaj kwv yees li qhov siab ntawm tib neeg.
Peb nug Porter txog qhov tsim kev xav ntawm kev mus nrog lub swerve tsav piv rau lwm yam AMR puag tsim. Proxie muaj lub hauv paus nrog plaub lub log tsav hauv "swerve drive" configuration. AMR txuas rau lub laub thiab tom qab ntawd rub lub laub mus rau nws qhov chaw tom ntej, taug kev hauv qhov chaw nyab xeeb.
"Lub swerve tsav muab rau koj pseudo holonomic motion, ua rau koj mus rau sab xis mus rau hauv ib txheej ntawm shelving units. Lub swerve tsav kuj ua rau koj snap lub casters ua ntej koj pib txav mus. Nrog rau qhov sib txawv tsav hauv paus, AMR tsis muaj qib ntawm kev ywj pheej, yog li nws yog clumsy ntau. Thaum kawg, mecanum log muaj lwm yam teeb meem.
Nyob rau sab saum toj ntawm lub hauv paus yog ib txoj kab ntsug ntsug uas nqa ob sab caj npab lub laub interfacing gripper rau lub laub- txav mus los. Ib tug rau -degree- ntawm- kev ywj pheej sib koom tes neeg hlau caj npab yuav yog qhov kev xaiv xaiv rau Proxie yav tom ntej.
Porter tau hais tias lub tuam txhab muaj dual - caj npab manipulator hauv nws lub chaw kuaj mob, nruab nrog ALOHA grippers, rau kev ua haujlwm.
Mobile manipulation tau txais lub zog?
Mobile Industrial Robots (MiR) tseem niaj hnub no nthuav tawm lub xov tooj ntawm tes, MC600. Lub mobile manipulator ua ke nrog MiR600 AMR nrog UR20 thiab UR30 kev sib koom tes neeg hlau caj npab los ntawm Universal Robots A / S. Ob lub tuam txhab muaj los ntawm Teradyne. Lub MC600 tuaj yeem tuav cov loads txog li 600 kg (1,322 lb.) thiab automate complex workflows in industrial environment.
"Kuv ntseeg tias mobile manipulators yog ib qho kev daws teeb meem zoo dua li humanoids. Qhov no yog los ntawm kev saib yuav ua li cas muab humanoids rau hauv ib puag ncig zoo li Amazon, qhov chaw peb saib ntau txoj hauv kev, thiab hom haujlwm twg tau ua tiav thiab tom qab ntawd peb saib qhov nyuaj ntawm kev sim muab cov neeg hlau nyob rau hauv qhov ntawd. suav nrog tus nqi, qhov nyuaj, kev nyab xeeb, roj teeb lub neej, thiab yuav tsum tau hais txog qhov chaw nres nkoj AI. Cov neeg hlau yuav tsis muaj zog txaus Peb tsis tham txaus txog qhov tseeb tias humanoids zoo li txias, tab sis lawv tsis muaj zog heev Lawv yuav tsis muaj peev xwm txav lub laub 1500 phaus, zoo li Proxie tuaj yeem.
Kassow Robots tab tom tsom rau kev tswj hwm mobile nrog nws cov Edge Edition cobot caj npab tshiab. Cov cobots tshiab muaj qhov sib txuas DC ncaj qha los ntawm lub roj teeb lub zog, ua rau lawv ua haujlwm thaum txuas mus rau lub xov tooj ntawm tes. Lawv muab cov chaw taws teeb tswj hluav taws xob qhib / tawm, tso cai rau kev tswj hwm los ntawm cov neeg siv xov tooj ntawm tes lossis PLC.
ASTM muab cov qauv kev tswj xyuas mobile
ASTM International's F45 pawg neeg ua haujlwm ntawm cov neeg hlau tau tshaj tawm cov qauv kev coj ua tshiab (WK92144) los ntsuas seb cov neeg siv xov tooj ntawm tes tau zoo npaum li cas los daws cov teeb meem hauv qhov chaw tsis muaj teeb meem. Cov txheej txheem no suav nrog cov txheej txheem rau kev sau cov ntaub ntawv no li cas cov caj npab automated ua rau muaj kev cuam tshuam, siv cov qauv ntsuas ntsuas. Raws li Omar Aboul-Enein los ntawm ASTM, yam xws li cov tshuab hnyav tuaj yeem cuam tshuam tsis zoo rau cov neeg hlau no, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov haujlwm tseem ceeb xws li aerospace thiab lub zog uas cuam tshuam nrog qhov nyuaj.