Kawm txog qhov tseeb NVIDIA cov khoom lag luam thiab ntes nrog qee tus neeg tseem ceeb hauv kev lag luam neeg hlau thiab kev txawj ntse.
Xyoo no, tsawg dua humanoid neeg muag khoom tau tuaj koom. Agility Robotics, 1X Technologies, Unitree Robotics, thiab Neura Robotics muaj cov txheej txheem nyob rau hauv pem teb expo, thiab EngineAI muaj lub kiosk me me uas tsuas muaj cov yeeb yaj kiab los qhia.
Muaj ob peb lwm yam kev sib koom tes neeg hlau ua qauv qhia nrog rau ob peb mobile robots. Zuag qhia tag nrho, zoo li muaj tsawg dua robots ntawm NVIDIA GTC qhia pem teb xyoo no.
Kuv kuj tau tham nrog ntau lub tuam txhab, xws li Lab0 thiab Agilox, uas faib lawv cov neeg ua haujlwm rau lub lim tiam no kom xa cov demos loj dua rau ProMat hauv Chicago. Unitree yuav coj nws G1 humanoid mus rau Robotics Summit & Expo lub hli tom ntej.
1X tsim humanoid nrog tib neeg kov
Kuv thawj zaug nres yog 1X Technologies. Kuv ntsib CEO Bernt Børnich thawj zaug thiab thaum kawg pom lub tuam txhab neeg hlau nyob hauv kev nqis tes ua. Kuv qhov kev xav thawj zaug? Lub humanoid yog impressive, tshwj xeeb tshaj yog nws pom tseeb nimbleness.
Dab tsi ua rau kuv xav txog yog qhov kev ua haujlwm teleoperated hauv lub rooj muag zaub (saib video hauv qab). Thaum tus neeg hlau tau tswj hwm nyob deb, nws pom tseeb tias tus neeg teb xov tooj tuaj yeem txhais lawv lub siab nyiam rau tus neeg hlau tau yooj yim npaum li cas. Kev saib nws yooj yim tuaj tos thiab siv lub tshuab nqus tsev ntxhua khaub ncaws los ntxuav cov ntaub pua plag yog qhov ua pov thawj rau cov kev tswj tsis tau zoo . 1X yog nquag cob qhia cov neeg hlau rau kev ywj pheej los ntawm kev siv xov tooj.
Kuv nug Børnich txog lub xeev tam sim no ntawm lub tuam txhab cov khoom lag luam cov lus qhia. Nws teb tias nws tab tom npaj yuav xa ntau cov beta units rau hauv tsev tom qab xyoo no. Autonomy tseem yuav raug txwv, thiab cov neeg hlau yuav nquag ua haujlwm hauv lub network, tab sis qhov no yog 1X txoj kev npaj los sau nws "cov ntaub ntawv flywheel" nrog cov ntaub ntawv tsim nyog rau kev cob qhia nws tus qauv AI.
Kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb rau 1X, tshwj xeeb tshaj yog vim nws npaj yuav xa cov neeg hlau mus rau hauv tsev. Qhov kev tsom xam no yog pom tseeb hauv tus neeg hlau tsim. Hloov ntawm lub plhaub tawv, nws tau hnav hauv cov ntaub ntawv mos, muab nws qhov tsis txaus ntshai.
Cov padding, muab tso rau hauv qhov chaw uas tib neeg cov leeg yuav yog, yog ib qho kev xav paub meej, tsim los txo qhov cuam tshuam thaum muaj kev sib cuag. Cov lus tsim no tso cai rau nws ua tus khub hauv tsev.
Agility's Digit qhia tag nrho -lub cev RL lub cev tswj
Ntawm lub rooj muag khoom Agility Robotics ntawm lub qhov rooj, kuv tau tham nrog co-tus tsim thiab Tus Thawj Saib Xyuas Neeg Hlau Jonathan Hurst thiab Tus Thawj Saib Xyuas Technology Pras Velagapudi. Lawv tau ua qauv qhia txog kev siv AI-tsav, txhawb kev kawm (RL) rau tag nrho lub cev tswj.
Tus Digit humanoid demo tsis zoo li txhua yam uas kuv tau pom los ntawm lub tuam txhab ua ntej. Thaum ProMat thiab lwm yam xwm txheej tsom mus rau kev lag luam ntsug, NVIDIA GTC yog kab rov tav thev naus laus zis nthuav qhia, yog li Agility Robotics tau nthuav tawm cov kev nce qib tshiab hauv nws txoj kev txhim kho AI.
Lub tuam txhab tau hais tias nws tag nrho -lub cev loco- txoj cai tswj hwm tau tsim los ntawm kos. Tus neeg hlau txoj kev taug, raws li pom hauv daim vis dis aus hauv qab no, tshwm sim me ntsis erratic, yuav luag "dhau."
Txawm li cas los xij, raws li Hurst tau piav qhia, qhov kev hloov tshiab no yog kev coj tus cwj pwm, thiab pab pawg engineering tsis paub tias qhov txiaj ntsig yuav zoo li cas. Cov neeg hlau tau kawm taug kev autonomously hauv ob lub lis piam, feem ntau ntawm qhov tshwm sim hauv kev sim nrog NVIDIA pab pawg.
Thaum Agility tseem ua tus thawj coj nrog kev lag luam xa tawm ntawm humanoids, nws tseem yog lub tuam txhab tshawb fawb thiab ib txwm thawb cov ciam teb ntawm qhov ua tau.
CoBot nqa Proxie neeg hlau
Tsis tas li ntawm GTC, kuv muaj sijhawm los saib thiab kov Cov Neeg Ua Haujlwm Sib Koom Tes Proxie neeg hlau nyob ze thiab tus kheej.
Thaum lub xov tooj ntawm tes manipulator tsis khiav ntawm qhov yeeb yam, kuv tuaj yeem kuaj xyuas nws cov qauv tsim thiab kev tsim kho. Lub kaw lus nta "swerve" tsav rau plaub lub log ntawm lub hauv paus, ntxiv rau lub laub ruaj khov - ntes cov cuab yeej.
NVIDIA GTC qhia txog kev nce qib ntxiv
Zuag qhia tag nrho, Hnub 3 ntawm NVIDIA GTC muab qhov dav - saib ntawm lub ntiaj teb hloov zuj zus ntawm cov neeg hlau. Los ntawm kev nyab xeeb-kev paub tsim qauv ntawm 1X's humanoids thiab Agility Robotics 'AI- tau tsav kev kawm kev sim rau Pebble tus kheej- tsav RV, nws tau pom tseeb tias yav tom ntej ntawm cov neeg hlau yog ob qho tib si zoo siab thiab nrawm nrawm.
Tag nrho cov kev sib tham los ntawm GTC tau sau tseg thiab tsuas yog muaj rau cov neeg tuaj koom ntawm qhov kev tshwm sim rau lub lim tiam tom ntej. Tom qab ntawd, xaiv ntu yuav raug luam tawm thiab muaj rau saib los ntawm leej twg. Mus rau qhov chaw ua yeeb yam kom paub ntau ntxiv.