Dab tsi yog qhov txawv ntawm AGV thiab AMR hauv Kev Siv Scenarios

Qhov txawv ntawm AGV thiab AMR
Ob leeg AGV thiab AMR tuaj yeem paub txog kev thauj khoom, tab sis lawv qhov zoo sib xws yuav xaus rau ntawd. Qhov sib txawv ntawm AMR thiab AGV yog tias yav dhau los nws tus kheej muaj lub zog suav nrog. Nws tuaj yeem paub qhov chaw ib puag ncig los ntawm cov sensors thiab txiav txim siab sib xws; thiab tom qab ntawd Tus maub los tsuas yog tus actuator loj, thiab txhua qhov kev txav mus los yog nyob ntawm kev teem caij ntawm lub hauv paus tswj qhov system.
① Qhov sib txawv ntawm txoj kev npaj
AGV tsis tuaj yeem ua cov lus qhia nyuaj, nyuaj, thiab ntse. Nws yooj yim rau kev cuam tshuam thaum lub sijhawm hloov khoom siv, thiab thaum nws ntsib teeb meem thaum lub sijhawm thauj mus los, nws tsuas tuaj yeem nres ua haujlwm. AMR yog rhiab heev thiab muaj peev xwm ntse xaiv txoj hauv kev zoo tshaj plaws kom ncav cuag qhov chaw, yooj yim zam kev cuam tshuam, cia li thauj cov khaubncaws sab nraud povtseg, ua tiav kev ua haujlwm zoo thiab nyab xeeb, thiab txhim kho cov khoom tsim tau zoo.
② Qhov sib txawv ntawm daim ntawv thov scenarios
AGV zoo nkaus li yog qhov yooj yim hauv kev siv daim ntawv thov no, thiab tsuas yog ua raws li txoj hauv kev ruaj khov hauv lub Hoobkas uas tau teeb tsa hauv av; yog tias txoj kev yuav tsum tau hloov pauv, qhov kev teeb tsa kev npaj thiab kev teeb tsa hauv av yuav tsum tau rov pib dua, ua rau muaj kev cuam tshuam ntau lawm thiab lwm yam txiaj ntsig. AMR tsuas yog yuav tsum tau hloov kho software yooj yim los hloov cov haujlwm kom tau raws li qhov hloov pauv ib puag ncig, cov kev xav tau ntau lawm thiab kev ua haujlwm tseem ceeb hauv kev teeb tsa.
③ Qhov sib txawv ntawm ib puag ncig kev xav tau
Cov xwm txheej ntawm Tuam Tshoj lub tsev khaws khoom feem ntau yog cov neeg pluag, nrog rau cov av loj, cov av tsis sib xws, thiab cov kab nrib pleb. AGV tsis tuaj yeem hloov mus rau ib puag ncig no, tab sis AMR tuaj yeem ua tau. Nws cov kev ua tau zoo npaj txhij-rau-siv cov yam ntxwv tso cai rau cov tuam txhab tswj hwm tus neeg hlau thiab nws cov haujlwm.
④Input nqi sib txawv
Nrog rau kev ua haujlwm muaj zog dua, tus nqi ntawm ib qho khoom lag luam yuav siab dua, tab sis AMR tsis xav tau kev hloov kho hauv lub Hoobkas thiab tag nrho cov nqi yuav zoo dua.