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Sweeping Robot: Siv zog hloov los ntawm kev siv tau yooj yim rau kev siv

Sep 28, 2022

"Kuv cov menyuam dev ib txwm txiav plaub hau. Tom qab yuav lub tshuab nqus tsev neeg hlau, tag nrho tsev neeg tau tawm ntawm kev ua haujlwm hauv tsev xws li cheb thiab mopping hauv pem teb, txuag sijhawm ntau." Yawg Wang, uas nyob hauv Jimenli Zej Zog, Haidian District, Beijing Kuv yuav ib tug cheb neeg hlau ob peb xyoos dhau los, "ceev ceev, muaj zog suction, zoo tu nyhuv, yooj yim heev." Yawg Wang tau hais rau cov neeg sau xov xwm tias cov neeg hlau no muaj cov ntsiab lus siab, tsis siv neeg tiv thaiv kev tiv thaiv, kev tu thaj chaw thiab lwm yam haujlwm, thiab nws muaj txiaj ntsig zoo. Tus nqi saib xyuas tsis tshua muaj, qhov chaw hauv pem teb tsis loj, thiab "cov haujlwm hauv tsev tau muaj kev txawj ntse".

Tam sim no, tib neeg muaj ntau txoj hauv kev los ntxuav lawv lub tsev. Kev siv thev naus laus zis cheb neeg hlau, txawm tias nws yog kev ua haujlwm tu yooj yim lossis ntau yam kev xav ntxiv "kev pabcuam", tuaj yeem txuag cov neeg siv kev txhawj xeeb thiab kev siv zog. Cov neeg hlau cheb tau nkag mus rau ntau tsev neeg, dhau los ua "tus pab zoo" rau kev tu tsev, thiab nqa cov "qhib txoj kev" tshiab rau kev ua haujlwm hauv tsev.


Tom qab peb tiam neeg ua tiav "paub txoj kev"


Tig rau qhov hloov pauv thiab cia cov neeg hlau cheb "mus ncig" tom tsev-txhua ob peb hnub, Wang Yubin, tus kws ntsuam xyuas blogger "Tomato Stewed Tomato", yuav rov ua haujlwm no. Nws tsis yog tsuas yog tus kws tshuaj xyuas cov khoom lag luam, tab sis kuj yog ib tus neeg siv khoom ruaj khov ntawm cheb robots. "Cov menyuam yaus hauv tsev yeej ib txwm muab cov ntawv pov tseg thiab cov roj hmab khib nyiab pov tseg rau hauv av, thiab lawv tau tawg mus rau thaj tsam loj. Cov neeg hlau cheb tuaj yeem nqus cov khib nyiab no thiab ' saib xyuas' ntawm chav tsev. Cov ces kaum thiab cov ces kaum yog qhov ua tau zoo heev."


Nyem rau ntawm nplooj ntawv cheb neeg hlau hauv tsev, nyob rau hauv qhov kev ntsuam xyuas, tus neeg sau xov xwm pom ntau tus neeg siv cov lus: "Lub peev xwm ntxuav tau zoo heev", "Nws tuaj yeem txhim kho kev zoo siab", "Yuav nws rau cov niam txiv, nws tsim nyog".. .Qhov no qhia txog tus neeg siv qhov kev lees paub ntawm cov khoom, uas tseem qhia tau hais tias lub zog ntawm cov neeg hlau cheb tsev.


Txawm li cas los xij, ob peb xyoos dhau los, cov thev naus laus zis ntsig txog kev siv tshuab hluav taws xob hauv tsev tau qis dua rau niaj hnub no, thiab cov khoom tau suav tias yog "cov nqaij qaib", thiab nws yog ntau dua "siv tau" tab sis tsis yog "siv yooj yim". Ib qho teeb meem nyuaj tshaj plaws yog tias tus neeg hlau ib txwm sib tsoo nrog cov teeb meem, thiab tus neeg siv yuav tsum tau txav nws tawm kom nws tuaj yeem ua haujlwm ntxiv.


Rau qhov "mob taw tes", Cheng Fei, tus lwm thawj coj ntawm Pob zeb Technology, tau qhia tias lub ntsiab yog vim li cas cov khoom tsis muaj kev cuam tshuam kev ua haujlwm tsis zoo txaus, thiab kev muaj peev xwm navigation tsis zoo. Hauv lwm lo lus, thaum tus neeg hlau cheb tuaj txog hauv ib chav, nws tsis tuaj yeem pom cov rooj tog zaum thiab cov phab ntsa hauv qhov deb ua ntej, thiab nws tsis tuaj yeem npaj nws txoj hauv kev ua ntej.


"Qhov tseeb, txhua theem txij thaum yug mus txog kev loj hlob ntawm cheb robots nyob ntawm txoj kev loj hlob ntawm navigation thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv technology, uas txhais tau hais tias navigation thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv yog ib qho tseem ceeb rau cov khoom siv yooj yim los yog tsis." Cheng Fei tau hais tias, raws li kev txwv ntawm lub sijhawm Nyob rau theem kev tshaj lij, thawj ob tiam neeg ntawm cheb neeg hlau hauv kev lag luam yog me ntsis clumsy. Nyob rau hauv 2016, Roborock Technology tau ua ke cov algorithm nrog LiDAR los kos cov qauv ntawm chav tsev thiab tsim kom muaj kev tu los ntawm laser. Lub tshuab nqus tsev neeg hlau nkag mus rau theem thib peb txoj kev loj hlob - theem ntawm kev taw qhia thiab daim ntawv qhia. Ua tsaug rau kev siv lasers kom tsis txhob muaj teeb meem, lub tshuab nqus tsev neeg hlau tuaj yeem ntxuav tau yooj yim txawm tias nyob hauv chav tsaus ntuj.


Wang Yubin tau yuav ntau lub khw muag khoom hauv tsev rau kev sib piv. Nws tso cov khau khiab, cov ntaub ntawv cables, cov qhov (sockets, notebooks) thiab Hloov gamepads rau hauv av ntawm qhov nkag nqaim txhawm rau kuaj cov khoom siv kev taw qhia thiab kev tiv thaiv kev ua haujlwm. Cov txiaj ntsig tau sim yog tias, tshwj tsis yog qee lub teeb pom kev, ntau lub tshuab cheb tsis kov cov teeb meem hauv feem ntau lub xeev mus ncig.


"Nws yog lub peev xwm no los ntxuav tus kheej hauv chav nrog ib puag ncig nyuaj uas ua rau cov neeg hlau cheb 'yeej' dhau lub tshuab nqus tsev thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab tau yeej txhua tus neeg lees paub." Wang Yubin tau hais tias, "Kev tu lub peev xwm yog qhov tseem ceeb heev, tab sis tsuas yog nyob rau hauv Tsuas yog thaum qhov teeb meem raug txheeb xyuas tau zoo tuaj yeem ua tus neeg hlau cheb ua haujlwm tau zoo, txwv tsis pub nws tuaj yeem tig hauv thaj chaw me me thiab tsis tuaj yeem nkag siab tag nrho lub tsev."


Txij li xyoo 2016, ntau yam kev tshaj tawm kev tshaj tawm, suav nrog lidar, tau siv rau cov neeg hlau cheb, uas txuas ntxiv txhim kho qhov tseeb ntawm nws qhov kev txiav txim siab ntawm cov teeb meem. Cheng Fei tau hais tias: "Technological breakthroughs yog lub luag haujlwm tseem ceeb rau kev txhim kho kev lag luam. Qhov muaj zog ntawm cov thev naus laus zis xws li cov ntaub ntawv siv, suav lub zog thiab cov algorithms tseem ceeb, kev loj hlob sai ntawm kev lag luam cheb neeg hlau. yav tom ntej, kev lag luam yuav tsim. tiam plaub thiab thib tsib. Tus neeg hlau cheb, cov khoom muaj peev xwm 'paub txog txoj kev' yuav muaj zog dua. "


Kev tu tus kheej yog qhov nyiam


Yog tias tus neeg hlau cheb tsuas tuaj yeem cheb thiab mop hauv pem teb tau, nws tsis txaus los tso koj txhais tes. Wang Yubin tau hais tias tom qab ua tiav qhov kev ntxuav, yuav tsum muaj kev cuam tshuam ntawm phau ntawv nquag hauv kev ua raws, yog li nws tau teb rau "kev ua haujlwm ntxhua khaub ncaws, thiab tib neeg ntxuav lub tshuab ntxhua khaub ncaws" uas ntau tus neeg yws txog. "Yog li tom qab automation ntawm cheb thiab mopping twb paub lawm, txhua leej txhua tus cia siab tias nws tuaj yeem ntxuav lub mop ntawm nws tus kheej thiab hloov cov dej tau txais."


Tam sim no, lub chaw nres tsheb square puag txuas nrog feem ntau cheb neeg hlau ntawm kev ua lag luam hides lub hom lus teb rau qhov kev thov no. Raws li Yan Le, tus thawj coj ua lag luam ntawm Yunjing Intelligence, Yunjing tau tsim lub tshuab cheb thiab rub tus neeg hlau uas tuaj yeem ntxuav lub mop, Yunjing J1. Muaj ob lub tank dej hauv nws lub hauv paus chaw nres tsheb, uas khaws cov dej huv thiab sau cov dej qias neeg. Cov dej huv yog txau rau ntawm qhov qias neeg qias neeg los ntawm cov yeeb nkab, thiab cov mop, zoo li tau ntxuav nrog lub tshuab ntxhua khaub ncaws, yog tig thiab ntxuav los ntawm "tu cov tav" uas muaj strips thiab dots nyob rau hauv lub hauv paus chaw nres tsheb, thiab tom qab ntawd cov dej phwj seem yog. recycled rau hauv lub tank dej phwj.


Cloud Whale J1 ua rau lub tshuab ntxhua khaub ncaws tsis siv neeg tu qhov tseeb, thiab nws tseem xav tau kev ua haujlwm los ntawm tus neeg siv los txhaj cov dej huv thiab tso cov dej phwj tuaj. "Peb pom tias qee cov neeg siv yuav yuav cov khoom siv hloov dej tsis siv neeg. Txawm hais tias nws muaj teeb meem heev rau kev teeb tsa thiab cov kav dej raug cuam tshuam rau cov tsos, lawv tseem ua nws, uas ua pov thawj tias nws tsuas yog xav tau." Yan Le said. Yunjing tau tshaj tawm cov khoom lag luam thib ob Yunjing J2 rau lub hom phiaj no. Cov dej tsis siv neeg nkag thiab qhov hluav taws xob module ntawm cov khoom no yog tsim los ntawm lub tank dej huv thiab cov kav dej phwj, uas txuas nrog rau cov dej huv inlet yeeb nkab thiab cov kav dej phwj tuaj yeem nkag mus thiab ntws dej.


"Kev siv dej tsis siv neeg thiab kev siv dej yog qhov kev taw qhia txog kev ua haujlwm ntawm kev lag luam cheb neeg hlau, thiab nws tseem yog ib qho tseem ceeb ntawm txoj kev loj hlob ntawm kev lag luam. Ib yam li lub tshuab ntxhua khaub ncaws, tshuab ntxhua khaub ncaws thiab lwm yam khoom siv hauv tsev uas muaj dej muaj txoj haujlwm. ntawm kev siv dej tsis siv neeg thiab cov dej ntws tawm, tus neeg hlau cheb yuav tsum tau ua tiav tsis siv neeg Hloov dej thiab txo cov kev cuam tshuam ntawm phau ntawv. " Yan Le said.


Nws yog ib nqi sau cia hais tias lub mop ntxuav tsis yooj yim rau qhuav nyob rau hauv lub hauv paus chaw nres tsheb. Yog tias pwm tshwm sim, nws yuav cuam tshuam rau cov nyhuv mop thiab hauv pem teb. Hauv qhov no, Cloud Whale txoj kev daws teeb meem yog cia lub mop qhuav txiav. Lub kiv cua hauv qhov chaw nres tsheb hauv paus tshuab tawm cov cua kub ib txwm nyob ntawm qhov nrawm sib npaug ntawm lub tshuab computer txias kiv cua, thiab tom qab ntawd ntxiv los ntawm cov phaj cua sov ntawm 45 degrees Celsius, nws tuaj yeem ua kom qhuav ntawm mop. Tom qab kev hloov pauv, lub sijhawm ziab kuj tau luv luv los ntawm 6 teev ntawm cov khoom tsim thawj zaug rau hauv 4 teev ntawm cov khoom thib ob.


Cov ntaub ntawv kev lag luam qhia tau hais tias nyob rau hauv thawj ib nrab ntawm 2021, kev lag luam sib koom ntawm cheb robots uas tsis muaj kev tu tus kheej xws li tsis siv neeg tu mops thiab tsis siv neeg ziab yog siab li 63.5 feem pua. Los ntawm thawj ib nrab ntawm lub xyoo no, cov khoom lag luam no suav txog tsuas yog 16.2 feem pua, uas lees paub tus neeg siv qhov kev nyiam rau kev ua haujlwm ntawm tus kheej los ntawm ib sab.


Kev sib sib zog nqus hauv tsev Internet ntawm Yam


Yog tias ua ntej, cov hom lag luam loj tsom rau kev ua kom zoo tshaj plaws ntawm kev tu, navigation thiab kev tiv thaiv kev tiv thaiv, thiab kev tu tus kheej, tam sim no txhua tus neeg sib tw kom pom leej twg muaj cov khoom lag luam nplua nuj thiab cov ncauj lus kom ntxaws. Fu Yifu, tus kws tshawb fawb laus ntawm Xingtu Lub Tsev Tshawb Fawb Txog Nyiaj Txiag, tau taw qhia tias ua tsaug rau kev loj hlob ntxiv ntawm kev txawj ntse, Internet ntawm Yam, thiab kev suav huab, kev lag luam cheb neeg hlau tau nkag mus rau lub sijhawm ntawm kev loj hlob. Cov khoom lag luam tau ntxiv ntau txoj haujlwm ntxiv rau lub hauv paus ntawm kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv hauv tsev ib txwm muaj, thiab tau dhau los ua ntau thiab ntau haiv neeg thiab tus kheej, uas ua rau cov neeg siv khoom xav tsis thoob.


Nyob rau hauv xyoo tas los no, ntau tus neeg siv yuav tsum tau ntxuav hauv pem teb thaum mopping hauv pem teb. Cov hom sweeper loj lossis kev tshawb fawb thiab kev txhim kho kom tsis muaj menyuam mops, lossis tso cov tshuaj ntxuav hauv lub tank dej huv. Qee cov neeg siv xav kom tus sweeper ua kom ntse dua thiab lom zem dua, thiab cov khoom lag luam tau ua haujlwm nyuaj rau tib neeg-kib computer. "Mus cheb hauv qab lub rooj zaum", "Kho qhov nqus mus rau qhov siab tshaj", "Hloov mus rau hom ntsiag to", nyem rau ntawm lub xov tooj APP, thiab koj tuaj yeem hais kom tus sweeper nrog lub suab nkaus xwb; "Hnub no huab cua zoo li cas", "Lub sijhawm yog dab tsi", nug thiab teb cov lus nug Lub cheb neeg hlau incarnates ua "tus pab me me rau lub neej"... Ntau thiab ntau dua tshiab tricks enrich the user experience.


Sweeping robots yog cov khoom siv hauv tsev me me thiab tseem yog ib pawg ntawm kev pabcuam neeg hlau. Lawv yuav mus qhov twg yav tom ntej? Cheng Fei tau hais tias raws li kev pabcuam neeg hlau maj mam dhau los ua ib tus neeg nqa khoom zoo tshaj plaws rau 5G kev siv thev naus laus zis, tus sweeper tseem yuav koom ua ke ntau dua kev txawj ntse ntawm lub hauv paus uas twb muaj lawm, sib koom ua ke rau hauv tsev Internet ntawm Yam, thiab ntxiv cov xim thev naus laus zis rau cov neeg siv lub neej. . Tam sim no, Roborock Technology tau paub txog kev sib txuas ntse ntawm cov xov tooj ntawm tes thiab cheb neeg hlau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, nws yuav siv zog los qhib qhov "kev faib tawm" ntawm cov khoom siv ntse hauv tsev sib txawv, paub txog kev sib txuas ntawm cov ntse ntse, thiab tsim "tag nrho lub tsev txawj ntse".


Yan Le ntseeg hais tias txawm tias nplua nuj npaum li cas ntawm cov haujlwm ntxiv, qhov kev txawj ntse thiab kev tu lub zog yog ib txwm muaj peev xwm tseem ceeb ntawm cov neeg hlau cheb. Yunjing cov khoom tshiab, J3 Little Jingling, yog nruab nrog tus kheej tsim cov kav dej phwj tuaj, uas tuaj yeem txiav txim siab qhov kev qias neeg ntawm av thiab mop thaum lub sijhawm mopping, thiab nquag kho lub sijhawm tu thiab mopping raws li qhov chaw ua haujlwm. , kom ua tiav qib siab ntawm kev txawj ntse nyob rau hauv av mopping. ization thiab automation.


"Tom ntej no, peb yuav txuas ntxiv ua haujlwm nyuaj rau kev txawj ntse thiab kev siv tshuab hluav taws xob, txuas ntxiv los daws cov neeg siv kev tu cov ntsiab lus mob, ua kom cov khoom lag luam ntau 'ntse', thiab pab txhua tus ua tiav 'kev ywj pheej ua haujlwm hauv tsev'." Yan Le said.


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