Raws li lub ntiaj teb kev lag luam nthuav dav dhau ib puag ncig huv si thiab cov chaw tsim khoom, thiab cov chaw tsim khoom, thiab feem ntau pom los ntawm ib qho tseem ceeb:hmoov. Thaum Robots feem ntau tau pom txog lub cev detability, ib qho kev sib tw puas tsuaj ntau tab sis muaj txiaj ntsig zoo heev:sensor tsis huv vim yog pa tawm plua plav.
Tus yeeb ncuab tsis pom: Yuav ua li cas plua plav cuam tshuam rau cov sensotic
Robots cia siab rau ntawm cov khoom siv ntawm sensors-lidars, cov koob yees duab, cov kev txiav txim siab ntawm lub qhov muag, thiab kev txiav txim siab tiag tiag, thiab kev txiav txim siab tiag tiag {} Txawm li cas los xij, hauvhmoov av nplua nuj ib puag ncig, cov tseem ceeb ntawm no yog tas li nyob rau hauv kev hem thawj .
Cov pob kws me me tuaj yeem yooj yim nyob rau ntawm cov chaw sensor, ua rau pom kev, lossis distortion ntawm cov cim . Nyob rau lub sijhawm, qhov no ua rau:
Degraded sensor qhov tseeb
Txhaum kev nkag siab thiab kev tshawb nrhiav yuam kev
Kev siv hluav taws xob ntau ntxiv los ntawm kev them nyiaj algorithms
Unplanned downtime rau kev tu lossis rov ua dua
Txo cov neej ntawm cov neeg muaj zog
Qhov teeb meem no tsis yog hais txog kev hloov kho tsis yooj yim-nws tuaj yeem cuam tshuam cov neeg hlau, tshwj xeeb hauv cov chaw ua liaj ua teb uas tsis muaj zog ntawm cov neeg ua liaj ua teb uas tsis muaj zog ntxiv, thiabKev tiv thaiv ib txwm muaj kev tiv thaiv xws li cov ntsiab lus lossis cov ntxaij lim dej tsuas yog ib feem kev tiv thaiv.
Tus nqi ntawm kev ua haujlwm
Robots nyob rau hauv plua plav ib puag ncig yuav pib ua kom muaj kev phom sij, tab sis cov teeb meem kev sib tsoo tsis yog thaum nws tsis txaus ntseeg
Cov txheej txheem tam sim no los daws cov teeb meem no suav nrog:
Kev tuav kev tu thiab teem sijhawm tu
Siv cov hmoov av-resistant txheej
Lub cev los yog cov khoom siv wipers
Kev them nyiaj algorithmic rau sensor suab nrov
Txawm li cas los xij, txhua qhov ntawm cov no muaj cov teeb meem kev cuam tshuam loj-kev daws teeb meem yog kim thiab cuam tshuam cov haujlwm; txheej hnav; Wipers ntxiv cov neeg kho tshuab nyuaj thiab tuaj yeem swb lawv tus kheej.Qhov kev xav tau tiag tiag yog qhov kev xav tau tiag tiag yog qhov ntse dua, autonomous mus ua haujlwm uas ua haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag.
Qhia cov kev taw qhia tshiab: Reeman lub tswvyim rau sensor plua plav mitigation
NtawmTus teb chaws, peb tau lees paub qhov kev hloov kho maj nrawm rau cov neeg hlau uas muaj plua plav nrog cov plua plav kom cuam tshuam rau kev ua tau zoo,Peb tshawb nrhiav ib qho kev kho lub ntsej muag uas muaj peev xwm ua rau cov neeg hlau architecture-a rau pem hauv ntej-xav daws tsim tshwj xeeb rauCov neeg hlau ua haujlwm hauv plua plav ib puag ncig.
Peb lub tswv yim qhia aKev tu tus kheej sensor moduleNruab nrog cov huab cua ua kom zoo dua qub lossis cov plua av cozzles uas tshem cov plua plav tsim los ntawm cov chaw rhiab heev, cov kab ke no yog:
Lawv nyob lawv- Tsis muaj kev cuam tshuam ntawm kev txhawb nqa ntawm phau ntawv yuav tsum tau
Tiag tiag-lub sijhawm- Ntsuas thiab reacts rau hmoov av ntxiv
Zog-Npaum- optimized rau kev siv fais fab tsawg
Sib xyaw- Ua haujlwm sib khi nrog cov khoom siv hluav taws xob uas twb muaj lawm
Cov thev naus laus zis no tseem nyob hauv kev txhim kho, tab sis kev sim ua ntej muaj kev cog lus nyob rau hauv kev ua phem rau cov kev ua tau zoo uas muaj kev ua tau zoo los sis ua ke rau cov qauv tshiab {}}
Vim li cas qhov teeb meem no
Rau kev lag luam zoo li kev lag luam, ntse ua liaj ua teb, kev nyab xeeb kev saib xyuas, thiab lub peev xwm los tso cov neeg hlau uas tswj lawv tus kheej hauv cov plua plav ib puag ncig yog aKev Ua Si-Tsawb. Nws tsis yog hais txog kev ua lag luam-nws yog hais txog kev xauv cov kev lag luam tshiab uas tau pom yav dhau los .
Reemees ua rau coj tus nqi hauv kev txiav txim siab Robotsasbority kev ntxhov siab, peb caw kev sib koom tes ua rau peb tau mus tom ntej, peb caw txoj kev sib koom tes ua lub zeem muag rau lub neej.