Ntau tus neeg tsim khoom robotics thiab cov neeg koom ua ke xav tau kev txhim kho mobile platforms los tsim cov neeg hlau kev cai, tab sis tseem tsim cov log tsheb mobile chassis los ntawm kos tus nqi loj R & D sijhawm thiab nyiaj txiag. Npaj txhij- qhib-SDK neeg hlau chassis txiav txoj kev loj hlob mus rau qhov tseem ceeb, ua rau cov pab pawg tsom mus rau lub zog ntawm sab sauv - cov txheej txheem ua haujlwm ntau dua li qhov yooj yim navigation thiab tswj kev txav. Reeman muab cov kev hloov pauv ntawm cov neeg siv khoom siv hluav taws xob hloov hluav taws xob chassis rau kev txhim kho theem nrab.
Peb lub hli Knight thiab BigDog qhib chassis txais kev paub tab laser SLAM navigation, nruab nrog LiDAR, tiv thaiv - kev sib tsoo sensors thiab siab - qhov tseeb tsav modules. Peb muab cov ntaub ntawv SDK ua tiav, qhib API interfaces thiab kev txhawb nqa rau kev txhim kho theem nrab. Cov neeg tsim khoom tuaj yeem txhim kho cov qauv kev cai sab saud: cov tshuaj tua kab mob, cov cuab yeej saib xyuas, cov caj npab neeg hlau, cov ntxaij vab tshaus thiab cov khoom xa tuaj los tsim cov ntawv thov neeg hlau rau kev tshuaj xyuas, tsis muaj menyuam, kev xa khoom thauj thiab cov kev pabcuam muag khoom.
Ntau yam kev qhia tshwj xeeb suav nrog ntau yam kev xav tau: lub teeb yuag chassis rau kev pabcuam sab hauv tsev neeg hlau, nruab nrab -load platforms rau lub Hoobkas hloov khoom, thiab nthuav dav chassis txhawb nqa nqa tswj thiab ntau- haujlwm hauv pem teb. Txhua lub chassis xa cov kev txav chaw ruaj khov nyob rau hauv qhov chaw nyob sab hauv tsev, txhawb kev them nyiaj tsis siv neeg, thiab tso cai rau kev hloov pauv ntawm kev taw qhia, kev ceev thiab kev zam ntawm kev siv software.
Rau cov neeg sib koom ua ke, xaiv cov qauv Reeman chassis coj cov txiaj ntsig ntxiv: kev tsim khoom loj ua kom cov khoom ruaj khov thiab cov sij hawm luv luv. Peb pab pawg kws tshaj lij muab kev taw qhia debugging rau cov neeg koom tes thoob ntiaj teb. Hloov chaw ntawm kev siv 6-12 lub hlis los tsim cov hauv paus hauv xov tooj, koj tuaj yeem tsim cov phiaj xwm neeg hlau nyob hauv lub lis piam.
Lub ntiaj teb no thov rau kev cai robotic daws yuav nce. Lub siab -kev ua tau zoo, qhib lub chassis yog lub hauv paus ntawm koj cov khoom siv neeg hlau.Hu rau peb pab neeg txhawb nqa kom tau txais cov ntaub ntawv chassis, cov qauv SDK thiab cov nqi sib koom ua ke ntau.