Nrog rau txoj kev loj hlob ntawm kev siv tshuab, kev txawj ntse thiab kev sib hais, cov ntse tau tsim tau dhau los ua kev lag luam hauv kuv lub tebchaws tsim khoom lag luam. Composite Mobile Robots (tseem hu ua kev sib koom tes robots, cov neeg hlau sib koom tes rau tib neeg thiab hauv tib qho chaw muaj kev cia siab thov kev ntse.
Tshwj xeeb tshaj yog txij li kis tau ntawm lub thoob ntiaj teb noid -19 Pandemic hauv 2020, ntau dua thiab ntau lub tuam txhab sib koom tes los txhim kho cov neeg ua haujlwm zoo thiab txo cov nqi ua haujlwm. Piv nrog cov tsoos hlau siv cov hlau, sib xyaw cov xov tooj txawb txawb kuj muaj qhov zoo ntawm kev nyab xeeb dua thiab kev ua haujlwm yooj yim thiab muaj peev xwm txhim kho muaj peev xwm txhim kho thiab muaj peev xwm txhim kho muaj peev xwm.
Cov neeg hlau tswj cov kab ke yog lub hlwb ntawm cov neeg hlau thiab qhov tseem ceeb txiav txim siab txoj haujlwm thiab kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau. Tus tswj hwm yuav tsum los ntawm cov composite mobile neeg hlau siab dua li ntawm cov lag luam neeg hlau, thiab nws yog qhov tsim nyog los pab tus neeg siv khoom siv khoom siv, thiab nws yog qhov yooj yim thiab cov lus tsa suab du kom zoo.
Daim Ntawv Thov Kev Lag Luam
Kev nyab xeeb, yooj yim ntawm kev ua haujlwm thiab yooj ntawm cov composite mobile neeg hlau tau txhim kho tas li, thiab nws cov txiaj ntsig tau siv tau lawm. Nws tau raug siv rau hauv ntau thiab ntau lub teb, suav nrog Vuam, cov khw muag khoom tsis muaj, kev sib dhos, kev kho mob, kev kho mob, thiab lwm yam kev kho mob
Yuav ua li cas kom sai tau tsim kom tau ib tus neeg hlau sib xyaw ua ke (agv / amr)?
Nrog muaj kev siv muaj zog siv tau, peb yuav ua li cas sai npaum li cas muaj tus composite mobile neeg hlau uas haum rau peb? Yuav ua li cas peb thiaj li txeeb tau qhov kev sib xyaw xov tooj txawb li cas? Kecong qhov kev daws teeb meem tag nrho rau cov neeg hlau txawb ua rau nws siv tau yooj yim thiab cov neeg siv khoom siv tau ntau dua rau kev ua haujlwm thiab cov ntawv thov.
KECong txoj kev daws teeb meem:
Raws li MRC5000 series navigation maub los, tus maub los txhawb nqa ntau yam kev sib cuam tshuam ntawm ± 5 hli, uas yog qhov tsim nyog rau daim ntawv thov kev sib cuam tshuam xov tooj txawb xov tooj txawb hauv kev ua lag luam.
Ua Haujlwm Tau:
Kecong cov kev tswj hwm lub luag haujlwm yog lub luag haujlwm rau kev tshawb fawb thiab kev txav mus los ntawm lub tsheb lub cev, ua ke nrog qhov tseeb qhov tseeb ntawm kev coj ua kev sib raug zoo; Cov neeg hlau muaj kev lag luam muaj lub luag haujlwm rau kev sib tw thiab cov khoom siv ua haujlwm. Thaum cov neeg siv neeg hlau ua haujlwm qhov tseeb yuav tsum tau ua yog tsawg dua li AGV Navigation Qhov Tseeb Qhov Tseeb, nws yog ib qho tsim nyog los ntxiv qhov kev lees paub rau qhov kawg ntawm tus neeg hlau.
Cov txiaj ntsig zoo ntawm Composite Mobile Robots: Kev Sib Tw Tib Neeg Lub Tshuab Kev Ua Haujlwm tau coj kev hloov pauv thiab tsim cov khoom lag luam yav tom ntej, thiab muaj kev txiav txim siab thiab tseem ceeb thiab tseem ceeb heev
① Qhov siab tshaj plaws ntawm cov txheej txheem ntau lawm.
② Kev tuav cov txheej txheem uas tau ua dhau los tsis muaj kev tiv thaiv tsis tau thiab tsis ergonomic, txo lub nra rau cov neeg ua haujlwm.
Txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob thiab raug mob, xws li siv cov neeg hlau muaj kev sib koom tes.
④ Ua tiav cov txheej txheem uas tau muaj txiaj ntsig zoo tsis muaj nqis peev rau hom lossis ua haujlwm.
⑤ Siv cov tshuab sensor los txhim kho cov khoom lag luam thiab khoom siv nyuaj.
Raws li qhov zoo ntawm tib neeg-neeg hlau kev sib deev thiab nyob rau hauv kab nrog kev lag luam txawb tau dhau los ua kev daws teeb meem rau kev ua haujlwm thiab rho tawm haujlwm. Nws tuaj yeem ua kom zoo tshaj plaws ntawm cov tib neeg thiab cov neeg hlau thiab cov neeg hlau, pub cov neeg hlau kom tau koom tes nrog cov neeg ua haujlwm dav dav.