Los ntawm kev pab hauv kev phais kom nqa ntau txhiab kilograms hauv kev tsim cov nroj tsuag, neeg hlau pab txhawb ntau yam ntawm peb lub neej. Qhov cuam tshuam ntawm cov neeg hlau nyob rau hauv lub ntiaj teb niaj hnub no yog qhov pom tseeb, tab sis koj puas tau xav txog yuav ua li cas cov tshuab robotic ua tiav qhov tseeb, nrawm thiab muaj zog txav? Yog hais tias cov lus teb yog los ntawm lub cev muaj zog, zoo siab nrog!
Robots nyiam xyaum ua haujlwm uas yuav ua los ntawm tib neeg; xws li, lawv cov functionality feem ntau yog kho txoj hauj lwm thiab orientation los ntawm ib co kev hloov los yog kev sib hloov, feem ntau los ntawm motors.
Thaum cov ntawv thov neeg hlau ib txwm tsom rau kev siv tshuab ua haujlwm feem ntau (xws li caj npab manipulation lossis conveyor siv looping), cov kev siv niaj hnub no yooj yim dua, xws li kev sib hloov lub koob yees duab lossis precision mechanical beam steering rau lidar sensors. Tej zaum koj yuav xav tsis thoob thaum paub tias cov kev siv yooj yim tshaj plaws ntawm cov tshuab hluav taws xob yog cov kiv cua thiab cov twj tso kua mis, tab sis lawv yeej ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ua kom txias thiab hydraulics.
Nyem rau ntawm daim duab kom dhia mus rau hauv video: Kawm paub yuav ua li cas TI siv lub semiconductors tshiab los txhim kho kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau
Piv txwv li, lub brushless DC (BLDC) lub cev muaj zog nyob rau hauv ib tug neeg hlau caj npab sib koom tes (pom nyob rau hauv daim duab 1) feem ntau muaj ib tug rotating rotor thiab ib tug nyob ruaj ruaj stator. Siv lub teeb liab hluav taws xob los ua kom lub zog coil windings ntawm lub stator tsim ib qho chaw sib nqus, uas ua rau lub zog sib nqus uas txav lub rotor, uas nyob rau hauv lem tig cov pob qij txha nyob rau hauv lub caj npab robotic. Los ntawm rationally siv hluav taws xob teeb liab, tus neeg hlau caj npab yuav tsis tsuas yog txav, tab sis kuj txav ntawm ib qho kev ceev, txoj hauj lwm raug thiab torque.
Daim duab 1: Hla-sectional saib ntawm BLDC lub cev muaj zog qauv
Yuav ua li cas hluav taws xob motors yuav powered rau tiam tom ntej ntawm robots
Ntxiv rau cov hauj lwm meej thiab muaj zog uas cuam tshuam nrog kev txav mus los, kev nce qib hauv kev tswj hwm lub cev muaj zog xws li microcontrollers (MCUs) thiab cov tsav tsheb sib xyaw ua kom zoo li cas cov neeg hlau txav mus, thiab ua tiav lub hom phiaj no ntsib 4 qhov teeb meem loj.
Kev Sib Tw 1: Ua kom muaj kev nyab xeeb ntxiv rau kev sib koom tes ntawm tib neeg-tshuab
Yav dhau los, tib neeg thiab cov neeg hlau yuav tsum tau sib cais nruj me ntsis rau kev nyab xeeb, feem ntau yog muab cov neeg hlau tso rau hauv tawb. Kev nce automation yuav tsum muaj kev sib raug zoo ntawm tib neeg-tsim tshuab thiab kev sib cuam tshuam. Cov neeg hlau sib koom ua ke pab txhim kho kev ua haujlwm, tab sis yuav tsum muaj lub cev muaj zog uas tuaj yeem ua kom muaj kev nyab xeeb nres, ceev ceev, torque thiab tswj kev txav.
Cov khoom siv xws li C2000™ 32-ntsis TMS320F28P650DK MCU ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev pab ua kom tau raws li kev ruaj ntseg. Cov cuab yeej no tau ntawv pov thawj rau kev nyab xeeb kev ua haujlwm thiab tuaj yeem koom ua ke kev nyab xeeb peripherals rau kev kuaj mob, ua kom yooj yim tsim rau International Organization for Standardization (ISO) 10218 tus qauv. Nyob rau sab analog ntawm lub spectrum, lub rooj vag ntse tsav tsheb zoo li DRV8353F tuaj yeem pab cov engineers ua tiav lawv cov hom phiaj kev nyab xeeb nrog TÜV SÜD ntawv pov thawj kev tshaj tawm. Cov ntaub ntawv txhawb nqa no qhia cov kws tshaj lij los ntawm cov qauv tsim yuav tsum ua kom muaj kev nyab xeeb torque kaw raws li IEC 61800-5-2 tus qauv. Txawm hais tias nws yog MCU lossis tus tsav lub rooj vag, muaj qee yam khoom siv uas tuaj yeem ua kom yooj yim rau cov txheej txheem tsim thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm lub cev muaj zog.
Kev Sib Tw 2: Txo qhov hnyav, ua kom yooj yim ntawm kev xaim thiab txo cov nqi los ntawm decentralized motor architecture
Lub cev muaj zog hluav taws xob tau txav los ntawm cov txee tswj kom tau ncaj qha mus rau hauv cov neeg hlau sib koom ua ke, uas pab txo qhov hnyav, ua kom yooj yim rau kev xaim thiab txo cov nqi hluav taws xob. Cov qauv no tau ua rau cov tuam txhab tsim khoom tsim cov kev daws teeb meem uas tuaj yeem sib xyaw ua haujlwm ntau dua rau hauv cov pob khoom sib txuas me me. Qhov chaw txwv kuj yuav tsum muaj zog dua qhov ceev thiab lub zog ua haujlwm.
Gallium Nitride FETs xws li LMG3422R050 muaj kev sib koom ua ke cov rooj vag tsav tsheb uas tuaj yeem ua kom lub zog theem ua haujlwm tau ntau dua 99%, tso cai rau cov motors sib xyaw kom txo lossis tshem tawm qhov xav tau ntawm cov dab dej kub. Siv cov khoom siv sib txuas lus ntawm lub sijhawm tiag tiag thiab qhov kev sib txuas lus tsis zoo, cov tshuab siv MCUs xws li TMS320F28065 tuaj yeem tsim cov mem tes-dav modulated signals nrog picosecond daws teeb meem. Cov yam ntxwv no txo cov cabling los ntawm ntau tshaj 10 cables ib lub cev muaj zog rau tag nrho ob lub tsheb npav rau tag nrho caj npab. Siv MCU thiab GaN FETs hauv qhov kev teeb tsa no ua rau cov neeg tsim qauv los txhim kho kev sib txuas ntawm kev sib txuas los ntawm kev ntxiv ib khub Ethernet kev ua haujlwm los ntawm Ethernet lub cev txheej transceiver xws li DP83TG721.
Kev Sib Tw 3: Automating precision motion tasks yuav tsum tau ntau dua precision thiab raug
Cov khoom lag luam miniaturization tau muaj kev cuam tshuam rau kev xaiv lub cev muaj zog (servo, stepper lossis brushless DC lub cev muaj zog) rau ntau daim ntawv thov, thiab kev tswj lub cev muaj zog thiab txoj haujlwm tawm tswv yim nyuaj tau nce ntxiv txhawm rau txhawm rau ua tiav cov lus tsa suab uas yuav tsum tau cuam tshuam nrog cov me me. cov khoom. Kev tsim kho tshiab ntawm semiconductor ua rau nws muaj peev xwm ua tiav qhov siab dua qhov xav tau rau cov khoom lag luam miniaturization. Piv txwv li, tam sim no sensors xws li AMC3306 muaj 50µV offset voltage thiab ib qho kev sib xyaw ua ke. Kev sib xyaw cov yam ntxwv no rau hauv ib lub pob txhim kho qhov tseeb ntawm kev tswj lub voj voog thiab txo qhov loj tag nrho ntawm cov ntawv luam tawm Circuit Board.
Kev Sib Tw 4: Txhim kho lub zog ua haujlwm zoo rau kev siv roj teeb-powered mobile
Tsis yog tsuas yog nyob twj ywm nyob rau hauv ib qho chaw, cov neeg hlau tau dhau los ua lub xov tooj ntawm tes, pab xa cov pob khoom siv nws tus kheej thiab nyab xeeb tshawb txog thaj av. Tam sim no thiab yav tom ntej semiconductors siv nyob rau hauv sensing, ua thiab real-time tswj daim ntaub ntawv yuav tsum tau sib npaug ntawm kev ua tau zoo thiab lub zog efficiency los xyuas kom meej tsim nyog roj teeb lub neej thiab muaj peev xwm.
Kev ua tau zoo ntawm lub zog hluav taws xob tsis tas yuav tsum ua kom yooj yim, thiab tsis tas yuav tsum muaj kev tsim qauv siv ntau yam sib cais. Piv txwv li, ib tus tswj lub cev muaj zog xws li MCT8316A tuaj yeem ua haujlwm zoo ntawm lub twj tso kua mis thiab kiv cua los ntawm kev txo cov khoom siv hluav taws xob hauv cov neeg hlau. Cov cuab yeej sib xyaw ua ke no suav nrog rau 6 hlau-oxide-semiconductor teb-tshuaj cuam tshuam transistors uas tsim ib nrab-bridge fais fab theem rau xa lub cev muaj zog tam sim no, thiab cov tub ntxhais digital uas ua kom yooj yim ntaiv lub cev muaj zog tswj tsis tau sau cov lej.
Dab tsi yog qhov kev txhim kho yav tom ntej ntawm kev tswj lub cev muaj zog?
Cov neeg hlau ntawm lub neej yav tom ntej yuav dhau qhov kev xav. Lawv tuaj yeem ua tiav cov haujlwm yooj yim uas zoo li tsis yooj yim rau niaj hnub no - nquag ua haujlwm hauv qhov tob tshaj plaws ntawm dej hiav txwv, lossis nkag mus rau qhov tsis paub ntawm qhov chaw. Cov qauv tsim tshiab yuav suav nrog cov sensors siab dua, raws li peb tam sim no pom nrog lidar thiab ultrasonic technology. Txoj kev uas peb sib txuas lus nrog neeg hlau tej zaum yuav txawm hloov, los ntawm wired robots yav dhau los mus rau ntau software-oriented daws niaj hnub no. Kev nkag mus tau ntau dua ua rau muaj kev ntseeg siab ntau dua ntawm cov neeg hlau los ntawm kev hais lus, kev pom kev, lossis txawm tias tsuas yog xav. Thaum lub sij hawm no evolution, raws li robotics technology thiab kev siv txuas ntxiv mus, yog li yuav tsum tau lub motors yuav tsum tau tsav lawv txav.