Nrog kev txhim kho cov txuj ci thev naus laus zis thev naus laus zis, ntau thiab ntau tus neeg txawj ntse hauv peb lub neej, hauv khw khw, chaw nres tsheb, tsev kho mob, tsev so, tsev noj mov, lawv tuaj yeem pom txhua qhov chaw, xws li: neeg hlau tua kab mob, xa zaub mov neeg hlau, tu neeg hlau ... ...
Neeg hlau yog tus txiv neej ntse nqa AGV lub log tsheb neeg hlau, siv cov txuj ci thev naus laus zis thev naus laus zis, ua ke nrog SLAM kev teeb tsa kev qhia paub, paub qhov tseeb neeg hlau siab qhia thiab muab tso rau, dhau los ntawm laser radar sensor daim ntawv qhia qhov tseeb, kev siv loj ib puag ncig kev paub thiab muaj peev xwm tso siab tau, tib lub sijhawm, tseem tuaj yeem nqa ntawm qhov tau txais qhov tseeb ntawm daim duab qhia sijhawm tiag tiag thiab hloov kho tshiab.
Hauv ib puag ncig nyuaj, tus neeg hlau feem ntau tso siab rau lub tshuab ua kom pom lub ntsej muag txhawm rau txheeb xyuas ib puag ncig ib puag ncig hauv lub sijhawm tiag, thiaj li tsim cov duab qhia chaw thiab taug kev. Vim yog qhov xwm txheej ib puag ncig sib txawv, kev coj tus kheej thiab kev tso chaw tsis yog tsuas yog kev sim rau tus neeg hlau xwb, tab sis kuj yog qhov tseem ceeb ntawm kev nkag siab thiab ua.
Vim tias qhov kev thov sib txawv ib puag ncig, tus neeg hlau yuav tsum xub kov yeej ntau yam kev cov nyom, hloov pauv mus rau qhov xwm txheej thov, ntse, neeg siv lub ntsej muag pom lub koob yees duab nrog laser radar, thiab kev lag luam tshiab ua ke nrog kev siv lub ntsej muag sensor xws li ntau lub fusion sensor, cia tus neeg hlau tuaj yeem ua haujlwm sai sai, pom qhov chaw ib puag ncig, muab kev taw qhia rau kev ua haujlwm ruaj khov ntawm tus neeg hlau.
Hauv txoj kev tsav tsheb, tus neeg hlau tuaj yeem npaj txoj hauv kev zoo tshaj plaws hauv lub sijhawm tiag tiag raws li cov ntaub ntawv qhia tau thiab muab tso rau, hloov kho nws txoj haujlwm thiab tus yam ntxwv, thiab taug kev mus rau qhov chaw. Ib qho ntxiv, lub chassis ntawm Reiman neeg hlau tau nruab nrog lub laser SLAM qhov chaw thiab kev qhia ua haujlwm ntawm nws tus kheej tsim los ntawm Reiman. Ua ke nrog ntau lub tshuab thev naus laus zis fusion, nws muaj lub luag haujlwm ntawm kev tso nws tus kheej thiab txoj kev npaj, txoj kev coj tus kheej thiab kev paub tsis meej.
Nyob rau tib lub sijhawm qhib SDK interface, txhawb kev txhim kho theem ob, kev ua kom loj dua, tuaj yeem hloov kho raws li qhov xav tau ntawm qhov chaw sib cais sib txawv. Tam sim no, Reiman tus neeg hlau chassis tau nthuav dav dav hauv ntau qhov xwm txheej cais, xws li: neeg hlau tua kab mob, xa neeg hlau, xa khoom noj neeg hlau, tu neeg hlau.