Los ntawm lub Hoobkas sib dhos kab mus rau warehouse logistics, chaw nres tsheb xa tawm, xa khoom hauv tsev noj mov, cov neeg hlau maj mam txav ntawm sab nraum zoov mus rau sab hauv tsev, rau hauv peb lub neej txhua hnub. Ntawm lawv, kev pabcuam neeg hlau hauv qeb neeg hlau yog tshwj xeeb tshaj yog cuam tshuam nrog peb lub neej txhua hnub. Thaum muaj qee qhov cim qhia ntawm kev puas tsuaj thiab kev ntxhov siab, muaj qee qhov chaw tshwj xeeb uas cov tuam txhab neeg hlau tau ua lawv txoj hauv kev mus rau kev siv lag luam, xws li tsev noj mov xa khoom neeg hlau, uas tau dhau los ua ntau dua.
Txhawm rau kom nkag siab txog qhov xwm txheej tshwj xeeb ntawm kev siv cov khoom xa tuaj rau neeg hlau, peb tau mus xyuas ntau lub tsev noj mov uas siv cov neeg hlau xa zaub mov, thiab kawm txog kev xa khoom ntawm cov tuam txhab neeg hlau hauv ntau lub tsev noj mov thiab cov hauv paus ntsiab lus ntawm kev xa zaub mov robots. Raws li kev taw qhia ntawm cov neeg ua haujlwm pabcuam hauv tsev noj mov, ua ntej siv cov neeg xa khoom noj khoom haus, cov neeg ua haujlwm hauv tsev noj mov yuav tsum manually thawb tus neeg hlau raws txoj kev xa zaub mov thiab preset daim ntawv qhia txoj kev rau hauv cov neeg hlau. Ntau lub tsev noj mov uas siv cov neeg hlau xa zaub mov tau tso cov hlau nplaum rau ntawm lub qab nthab. Nws hloov tawm tias cov hlau nplaum no tau muab tso rau ntawm lub qab nthab lossis hauv av raws li tus neeg hlau txoj kev xa khoom tom qab muaj daim ntawv qhia preset, thiab siv los coj tus neeg hlau mus rau tom ntej.
Cov txheej txheem ua haujlwm ntawm cov neeg xa khoom noj khoom haus yog thauj cov tais diav los ntawm qhov chaw nres nkoj nqa khoom noj mus rau qhov chaw nkag mus, thiab tom qab ntawd rov qab mus rau qhov chaw nres nkoj nqa khoom noj kom tos cov lus txib tom ntej. Ntawm qhov chaw nres nkoj nqa khoom noj, cov tais diav uas yuav tsum tau xa mus rau lub rooj xaiv los ntawm cov neeg ua haujlwm pabcuam raug muab tso rau ntawm lub tais ntawm tus neeg hlau ib los ntawm ib qho. Tom qab tus lej xov tooj lossis lub thawv ntawv txiav txim siab ntawm qhov screen, tus neeg hlau pib xa zaub mov. Tom qab tuaj txog ntawm qhov chaw xaiv, tus neeg rau zaub mov lossis cov neeg siv khoom yuav nqa cov tais diav los ntawm lub tais ntawm cov neeg hlau. Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm kev xa zaub mov, tus neeg hlau tuaj yeem hla kev cuam tshuam los ntawm nws tus kheej cov khoom tiv thaiv kev tiv thaiv. Thaum nws ntsib cov khoom txav, xws li cov menyuam yaus khiav ncig hauv lub tsev noj mov, tus neeg hlau yuav nres thiab lub suab ceeb toom rau cov neeg nyob rau pem hauv ntej kom txav tawm ntawm txoj kev. Thaum cov zaub mov tuaj txog, tus neeg hlau tuaj yeem qhia tus neeg siv khoom lub npe ntawm lub tais raws li lub tsev noj mov tus kheej lub suab cov ntsiab lus. Tus neeg hlau tseem yuav muab lub suab ceeb toom yog tias ib tug neeg sim nqa lub tais mus rau hauv nruab nrab ntawm kev xa khoom.
Cov neeg xa khoom noj khoom haus kuj tau hloov zuj zus los ntawm kev taug kev hauv av mus rau hauv daim ntawv qhia kev taw qhia, los ntawm cov tais ib-qib uas tuaj yeem xa tsuas yog ib lub tais ntawm ib lub sij hawm mus rau cov tais loj dua peb-tier. Cov thev naus laus zis thiab kev tsim cov neeg hlau tau hloov pauv tas li, thiab kev ua haujlwm ntawm kev xa zaub mov tau zoo heev. Hauv daim ntawv ntsuam xyuas, peb tau kawm los ntawm cov tuam txhab neeg hlau uas feem ntau ntawm cov khoom xa tuaj neeg hlau uas tuaj yeem zam kev cuam tshuam ntau dua siv laser radar rau kev taw qhia thiab paub txog 3D teeb meem kev zam los ntawm kev sib txuas ultrasonic tsis thiab lub koob yees duab siab. Lub zeem muag sensors thiab lidar tso cai rau cov neeg xa khoom noj khoom haus hloov pauv los ntawm 2D kev pom zoo rau 3D ib puag ncig nrhiav pom. Feem ntau hais lus, tus neeg hlau yog siab txog ib 'meter' siab, uas yooj yim rau cov neeg siv khoom thiab cov neeg tos tuaj tos thiab tso lawv daim phiaj. Raws li peb qhov kev tshawb nrhiav, tus neeg hlau tuaj yeem taug kev ntawm qhov nrawm ntawm 1m / s, uas tsis tsuas yog txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev xa zaub mov, tab sis kuj zam kev sib tsoo nrog tib neeg vim kev kub ceev.