Raws li cov tuam txhab txawj ntse dhau los ua txoj kev loj hlob ntawm kev tsim khoom, kev ua tau zoo, meej, thiab kev tswj hwm kev tswj hwm kev lag luam ua tus yuam sij rau kev txhim kho cov kev sib tw tseem ceeb. Lub Reeman AMR Handling Robot koom ua ke ntau qhov kev txiav- Ntug thev naus laus zis, rhuav tshem cov kev txwv kev coj ua ib txwm muaj nrog kev ua tau zoo tshaj plaws, nqa kev cuam tshuam kev hloov pauv mus rau cov xwm txheej niaj hnub tsim khoom, thiab qhib lub sijhawm tshiab ntawm kev txawj ntse tuav.
Laser SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) navigation thev naus laus zis yog ib qho tseem ceeb ntawm kev txiav - ntug nta ntawm Reeman AMR. Tsis zoo li cov kev taw qhia ib txwm muaj, Reeman AMR yuav tsum tsis muaj cov kab hlau nplaum, QR cov lej, lossis lwm yam cim. Hloov chaw, nws siv ib qho onboard LiDAR (Light Detection and Ranging) system kom emit laser beams, tau txais cov teeb liab tshwm sim, thiab tsim ib lub siab -pej xeem ib puag ncig daim ntawv qhia nyob rau hauv tiag- lub sij hawm thaum ib txhij ua nws tus kheej localization. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, tus neeg hlau tuaj yeem tswj hwm txoj hauv kev zoo raws li lub sijhawm tiag tiag ntawm kev hloov pauv ib puag ncig. Nrog rau centimeter- theem qhov tseeb qhov tseeb, nws ua kom cov khoom tuav tau meej. Ua ke nrog 3D pom kev siv thev naus laus zis, tus neeg hlau tuaj yeem kho nws cov kev taw qhia yooj yim txawm tias nyob rau hauv qhov chaw nqaim, ua kom muaj kev ua haujlwm yooj yim thiab ua kom haum rau qhov chaw tsim khoom.
Kev ua haujlwm ruaj khov thiab kev sib koom tes ua haujlwm tau zoo ua rau Reeman AMR yog "cov cuab yeej muaj zog" hauv kev thauj khoom. Nws tus kheej -tsim tsheb- qib kev ncua kev kawm tau zoo buffers hauv av, kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm du txawm tias nqa hnyav. Lub peev xwm acceleration thiab deceleration zoo ua rau tus neeg hlau teb sai sai rau cov lus txib ua haujlwm. Lub hauv paus kev xa tawm ua haujlwm ua "lub hlwb ntse," saib xyuas txhua tus neeg hlau txoj haujlwm ua haujlwm hauv lub sijhawm tiag tiag, suav nrog nws qhov chaw, qib roj teeb, thiab kev ua haujlwm tiav. Nws dynamically faib cov dej num raws li cov kev xav tau ntau lawm, optimizes txoj kev ua hauj lwm, thiab zam kev sib tsoo thiab congestion ntawm robots. Ntau tus neeg hlau tuaj yeem sib koom ua ke wirelessly, sib koom ua tiav cov haujlwm nyuaj xws li kev thauj khoom loj, txhim kho kev ua haujlwm zoo.
Tag nrho -kev nkag siab txog kev nkag siab thiab kev tswj hwm lub zog txhim khu kev qha muab kev tiv thaiv dual rau kev nyab xeeb thiab kev ua haujlwm tas mus li ntawm Reeman AMR. Ntau yam sensors, xws li kev pom, ultrasonic, thiab infrared, ua hauj lwm ua ke los tsim ib qho tag nrho - nyob ib ncig ntawm ib puag ncig sensing network. Qhov no ua rau tus neeg hlau tuaj yeem txheeb xyuas cov teeb meem hauv lub sijhawm tiag tiag, paub txog cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv, thiab, los ntawm ntau-sensor fusion technology, ua kom cov neeg hlau ua kom pom tseeb thiab pom tseeb ntawm nws ib puag ncig thiab ua kom paub meej, kev txiav txim siab ywj pheej. Lub siab -muaj peev xwm lithium hlau phosphate (LiFePO4) roj teeb muaj qhov zoo xws li lub neej ntev thiab them ceev. Cov kev tswj hwm lub zog ntse saib xyuas cov xwm txheej ntawm cov roj teeb hauv lub sijhawm tiag tiag, faib lub zog kom ntev mus rau lub sijhawm ua haujlwm. Thaum lub roj teeb qis qis, tus neeg hlau cia li rov qab mus rau qhov chaw them nyiaj rov qab, thiab tom qab rov pib dua, nws rov pib ua haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm phau ntawv, ua kom 24-teev tsis muaj kev cuam tshuam nrog tib neeg kev saib xyuas.
Los ntawm kev taw qhia meej rau kev sib koom ua haujlwm, los ntawm kev nkag siab txog kev nyab xeeb mus rau ntev - roj teeb lub neej ntev, Reeman AMR tuav neeg hlau txhawb nqa kev thauj mus los nrog kev txiav- thev naus laus zis, muab cov tswv yim daws teeb meem los pab cov lag luam txo nqi thiab ua kom muaj txiaj ntsig zoo. Raws li thev naus laus zis txuas ntxiv mus, Reeman yuav ua kom rov ua dua tshiab thiab tsim kho tshiab, sib koom ua ke kev txawj ntse, 5G, thiab lwm yam thev naus laus zis tshiab los txhim kho cov khoom lag luam tsis tu ncua. Qhov no yuav ua rau lub zog tsis tu ncua mus rau hauv kev txawj ntse hloov khoom dua tshiab ntawm ntau yam kev lag luam, tsav lub chaw ua haujlwm ntse mus rau qib siab dua.