Yog tias koj tau siv sijhawm ib lub sijhawm rau hauv pem teb warehouse, koj paub txoj cai tsis hais:hnyav hnyav tsis nres ceev. Ib tug qauv1.5 tuj pallettxav ntawm kev khiav hauj lwm ceev muaj lub zog txaus los ua rau muaj kev puas tsuaj loj -los yog phem dua - yog tias muaj ib yam dab tsi npaj txhij hla nws txoj kev. Qhov ntawd yog ib qho laj thawj loj tshaj plaws uas peb tau hnov los ntawm cov tuam txhab tuav pov hwmautonomous forklifts: lawv tau pom ntau tus demos uas ua haujlwm zoo kawg nkaus hauv qhov chaw kuaj huv huv, tab sis poob sib nrug ntawm qhov thib ob phau ntawv forklift puag ncig lub ces kaum lossis tus neeg ua haujlwm tawm ntawm lub pallet hauv qhov chaw tsis raug.
Thaum peb pib tsim peb txoj kab forklift autonomous ntawm Reeman, peb txiav txim siab los daws qhov teeb meem no lub taub hau -rau. Tsis yog los ntawm kev ntxiv cov sensors ntau dua (txawm tias peb ua li ntawd ib yam nkaus), tab sis los ntawm kev tsim tag nrho cov txheej txheem nyob ib ncig ntawm yuav ua li cas warehousesua tauua haujlwm- ntxhov siab, tsis paub txog, thiab hloov pauv txhua lub sijhawm.
Qhov peb xaus nrog yog apeb -tiered txoj kev nyab xeebuas tau khiav hauv cov neeg siv khoom tiag tiag rau ntau tshaj ob xyoos tam sim no. Cia kuv rhuav tshem nws ua haujlwm li cas, tsis yog hauv cov ntsiab lus kev lag luam, tab sis hauv cov lus ntawm cov thawj coj hauv tsev khaws khoom uas siv nws txhua hnub.
Thawj Txheej: Predictive Navigation
Thawj txheej yog qhov peb hukev kwv yees navigation. Yog, peb sivlaser SLAMua daim ntawv qhia chaw thiab scan tawm mus30 metershauv lub sijhawm tiag tiag-feem ntau lub tshuab ua li ntawd hnub no. Qhov txawv yog qhov peb ua nrog cov ntaub ntawv ntawd. Peb cov algorithm tsis yog pom cov khoom xwb; nws cais lawv thiab kawm lawv cov qauv. Nws tuaj yeem qhia qhov txawv ntawm lub pallet ruaj khov, tus neeg ua haujlwm taug kev, thiab phau ntawv forklift hauv kev txav. Qhov tseem ceeb tshaj, nws tuaj yeem kwv yees qhov twg phau ntawv qhia forklift mus tom ntej raws li nws qhov nrawm, lub kaum ntse ntse, thiab txawm tias txoj kab twg nws tab tom mus.
Ib qho ntawm peb cov neeg siv khoom hauv Guangdong tau hais rau peb tias qhov no yog qhov tshwj xeeb uas muag lawv. Ua ntej Reeman, lawv qhov kev tswj hwm tus kheej yav dhau los yuav khov txhua lub sijhawm ntawm phau ntawv forklift tuaj txog li 10 meters, nqa tag nrho cov kab mus rau nres. Peb qhov system? Yog tias nws tsuas yog txoj kev hla ceev -, nws qeeb mus0.5 m/sthiab tos. Yog hais tias txoj kev yuav sib tshooj rau ntau tshaj3-4 vib nas this, nws cia li yuav siv sij hawm tom ntej no aisle. Tsis khov, tsis muaj kev cuam tshuam tib neeg, tsis muaj sijhawm poob.
Ob txheej: 3D Vision System
Qhov thib ob txheej yog peb3D pom qhov system, uas yog tsim tshwj xeeb rau cov rooj plaub ntug uas lasers nco. Lasers yog qhov zoo rau cov chaw tiaj tus thiab cov kab pom tseeb, tab sis lawv tawm tsam nrog cov thawv ntim khoom, cov ntaub qhwv qhwv dangling los ntawm cov pallets, lossis cov khoom tawm ntawm cov txee. Tias yog vim li cas peb tau ntxiv lub siab - daws teeb meem 3D lub koob yees duab uas ua haujlwm tandem nrog lub laser scanner.
Qhov no tau dhau los ua qhov tseem ceeb rau cov chaw tsim khoom yas peb ua haujlwm nrog cov khw muag khoom pallets mus txog2.5 m siab. Lawv cov txheej txheem qub yuav qee zaus kaw cov thawv rau ntawm lub txee sab sauv vim tias lub laser tsis tuaj yeem pom qhov overhang. Peb lub zeem muag 3D catches cov ntsiab lus, kho qhov siab nkhaus thiab txoj hauj lwm los ntawmmillimeters ntawm ya. Nws txawm tuav tus tuav- nce, tsis yog- pallets txheem uas txhua lub tsev khaws khoom xaus nrog - koj paub, cov uas muaj cov laug cam tawg thiab cov npoo tsis sib xws uas mus txog txhua lwm lub forklift.
Thib Peb: Lub Cev Muaj Kev Nyab Xeeb Lub Cev
Qhov thib peb txheej yog covlub cev kev nyab xeeb, thiab qhov no yog qhov uas peb zaum dhau - engineering yam -tab sis peb tsis ua li cas. Txhua lub forklift muajkov bumpers nyob ib ncig ntawm tag nrho cov perimeter, tsis yog pem hauv ntej thiab nram qab. Peb kuj muab tsomechanical xwm ceev nres khawm ntawm tag nrho plaub sab, plus achaw taws teeb nres fobuas txhua tus neeg ua haujlwm nqa tau. Hauv ob xyoos peb tau siv cov no, cov software tau ntes tau99.8% ntawm tej yam tshwm sim. Tab sis rau qhov seem 0.2%-thaum ib tug neeg tawm hauv qab lub khib nyiab yam tsis tau saib, lossis lub pallet poob ntawm lub txee rau pem hauv ntej ntawm lub forklift- lub cev nres tam sim ntawd.
Tiag -Cov Ntaub Ntawv Kev Nyab Xeeb Ntiaj Teb
Tam sim no, cia peb tham txog cov ntaub ntawv kev nyab xeeb ntawd txhua tus neeg nug txog. Hla lub32 cov neeg siv khoomqhov twg peb muaj kev xa tawm tag nrho (tsis yog cov kev sim ua haujlwm xwb), peb tau muajxoom ceeb tshaj qhov xwm txheej sib tsoo hauv 12 lub hlis dhau los. Qhov ntawd tsis tau txhais hais tias tseem tsis tau muaj kev hu xov tooj ze - tau muaj ntau. Tab sis txhua tus tib leeg tau raug ntes los ntawm kev twv ua ntej, 3D lub zeem muag, lossis lub cev nres.
Tau kawg, kev nyab xeeb tsis yog qhov tseem ceeb xwb. Cov forklifts ua txhua yam koj xav tau: lawv ua tautsheb thauj khoom, caij elevators seamlessly, thiab siv pebmobile them chaw nres tshebmus sau npe thaum lub sij hawm tsis ua hauj lwm. Feem ntau ntawm peb cov neeg muas zaub khiav lawv16-18 teev ib hnub twg, nrog tsuas yog 30-feeb so kom them tag nrho.
Thaum kawg, peb yog ib tugmanufacturing tuam txhab ua ntej. Peb tsis yog sau software thiab npuaj nws rau lwm tus lub forklift. Peb tsim txhua chav nyob hauv peb tus kheejShenzhen Hoobkas, uas txhais tau tias peb tuaj yeem tweak txhua feem ntawm lub kaw lus kom haum rau koj cov haujlwm tshwj xeeb. Yog tias koj muaj txoj kab nqaim, khib - pallets loj, lossis thaj chaw thauj khoom tshwj xeeb, peb tuaj yeem kho cov txheej txheem ua haujlwm rau koj.
Peb tau pom ntau lub tuam txhab nkim nyiaj ntawm kev tswj hwm kev daws teeb meem uas zoo heev ntawm PowerPoint tab sis tsis tuaj yeem daws qhov tseeb ntawm lub tsev khaws khoom ua haujlwm. Yog tias koj nyob hauv lub nkoj, cia peb tham. Peb yuav xa koj cov npe ntawm cov neeg siv khoom hauv koj qhov kev lag luam uas koj tuaj yeem hu tau, thiab lawv yuav qhia koj raws nraim li cas peb lub forklift ua haujlwm tau zoo -zoo thiab phem. Tsis muaj kev lag luam fluff, tsuas yog cov txiaj ntsig tiag - ntiaj teb.
