Ntawm txhua lub tsev noj mov - pabcuam hauv ntiaj teb, cov tshuab ntxuav tais diav siv sijhawm txhua hnub los ntxuav ntau pua lub tais kom ua haujlwm. Armstrong Robotics Inc. tau hais tias nws npaj yuav siv cov neeg hlau thiab kev txawj ntse txawj ntse los tso cov neeg ua haujlwm no rau ntau tus neeg siv khoom- ntsib cov haujlwm.
Thaum San Francisco-raws li kev pib ua ntej pib, nws pab neeg tau raug teeb tsa rau cov kev cov nyom thiab cov hauv kev hauv chav ua noj uas nthuav tawm rau cov neeg hlau, hais tias Axel Hansen, co- tus tsim thiab CEO ntawm Armstrong. Lub tuam txhab cov txheej txheem suav nrog peb tawm -- txee, xya degree- ntawm -txoj kev ywj pheej (DoF) neeg hlau caj npab, txhua tus muaj qhov sib npaug nkag mus rau qhov kawg.
"Peb cia li rov qab los rau hauv chav ua noj thiab tsev noj mov vim qhov chaw txaus nyiam no, thiab tshwj xeeb tshaj yog kev ntxuav tais diav hauv qhov teeb meem ntawd," Hansen hais.Robot Report. "Kev ntxuav tais diav yog universal. Muaj ntau lab lub tsev noj mov hauv Asmeskas Tsis tas li ntawd, txhua tsev neeg tab tom cuam tshuam nrog kev ntxuav tais diav. Tsis muaj leej twg nyiam ua. Cov khw noj mov tau tawm tsam kom ua raws li cov luag haujlwm no. Nws raug nqi nyiaj ntau."
Thaum ntxuav tais diav yog ib txoj haujlwm nyuaj rau cov neeg hlau, Hansen tau lees tias cov haujlwm hauv chav ua noj yooj yim dua, xws li kib lossis flipping burgers, muab nqi tsawg rau cov khw noj mov yog tias txhua tus neeg hlau tuaj yeem ua tau.
Nws tau hais tias "Muaj tsawg lub tsev noj mov uas flipping burgers txaus los yog ua Fabkis fries txaus los ua pov thawj rau hom kev lag luam thev naus laus zis uas peb tab tom tham txog," nws hais. "Nyob hauv ib lub tsev noj mov - kev pabcuam tag nrho, kev ntxuav tais diav yog ua haujlwm ntau. Nws siv sijhawm ntev heev. Rau cov khoom siv tau tsawg, hauv cov neeg hlau, lub bar yog siab heev."
Tam sim no, nrog rau qhov tshiab $ 12 lab nyiaj txiag puag ncig hauv qab nws txoj siv, Armstrong tau npaj los pib ua haujlwm ntawm nws lub tshuab ntxuav tais diav.
Hansen tau hais tias "Nrog tsib xyoos ntawm R & D uas peb tau ua, peb muaj peev xwm ua tau tiag tiag ntsia nws," Hansen tau hais. "Tam sim no peb tab tom ua haujlwm nyob hauv ntau lub tsev noj mov, 24 teev hauv ib hnub, ntxuav ntau txhiab tais diav ntawm nws tus kheej."
Kev xaav yog qhov tseem ceeb ntawm kev tuav cov tais diav
Ua haujlwm nrog cov tais diav qias neeg nthuav tawm ntau qhov kev sib tw tshwj xeeb rau tus neeg hlau. Nws yuav tsum tuav cov phaj ci ntsa iab, iav pob tshab, thiab txhua yam khoom siv rau saum cov tais diav.
"Peb tau siv ob xyoos thiab ib nrab xyoo los ntawm qhov teeb meem kev nkag siab. Peb tuaj yeem tshawb xyuas qhov twg cov tais diav hauv qhov chaw, nqis mus rau millimeter raug?" Hansen piav qhia. "Peb tab tom cuam tshuam nrog iav, ci iab hlau, yog li peb tsis tuaj yeem pov RealSense [lub koob yees duab] nyob rau ntawd."
"Peb muaj 30 sensors nyob rau hauv peb cov neeg hlau thiab lub neural network uas peb tau kawm nrog ntau lab tus piv txwv ntawm cov tais diav uas peb tau ntes, manually los yog tam sim no nyob rau hauv lub teb," nws hais ntxiv.
Thaum nws daws qhov teeb meem kev nkag siab, Armstrong Robotics tau txav mus rau kev txheeb xyuas seb yuav ua li cas thiaj li tau tuav ntawm cov tais diav no.
Txoj cai tuav yog tag nrho ntawm cov ntiv tes
Hansen tau hais tias "Muaj ntau qhov kev txaus siab rau humanoid-style tes," Hansen tau hais. "Kuv xav mus rau qhov kev taw qhia ntawd, tab sis tus nqi thiab kev ruaj khov tsuas yog tsis muaj rau chav ua lag luam tam sim no. Peb yuav khaws cov khob tawm ntawm lub tsheb npav uas muaj cov dej ntws los ntawm Gatorade, kas fes, thiab dej los yog lwm yam. Yog li peb tau hais ncaj qha mus rau hauv lub raj dej. "
"Peb tau tsim cov ntiv tes rau cov xwm txheej sib txawv. Ib qho nyuaj tshaj plaws los daws yog cov phaj uas nyob hauv ib pawg," nws hais ntxiv. "Nws yog ib qho kev txav siab heev ntawm qhov koj ua tau tev lub phaj ntawm qhov ntawd. Thiab tau kawg, cov phaj no tsis huv. Lawv qias neeg. Lawv tau muaj roj, ib qho nyuaj tshaj plaws yog txhua yam butter lossis roj, uas tsuas yog ua rau lawv nplua nplua.
Armstrong Robotics kuj tau ua tib zoo khaws cov ntaub ntawv uas tuaj yeem tuav rau hauv lub phaj roj, tab sis kuj tso cai rau caj npab kom nrawm txaus los ntxuav ntau pua lub tais hauv ib teev.
"Peb muaj txog kaum ob tus ntiv tes sib txawv uas peb tuaj yeem xaiv ntawm," Hansen tau hais. "Rau cov khoom siv nyiaj, peb muaj cov ntiv tes hlau nplaum uas muaj peev xwm tuaj yeem khaws tag nrho cov khoom siv nyiaj ib zaug. Nws yog ib txoj hauv kev zoo rau peb, vim tias cov ntiv tes no pheej yig heev. Peb hloov lawv txhua hli lossis txhua txhua -lwm- hli."
"Nyob rau sab software, lub tshuab kawm paub txog sab muab peb lub peev xwm los daws cov xwm txheej zoo li no, thiab cov neeg hlau hloov nws cov ntiv tes ntawm nws tus kheej," Hansen piav qhia. "Nws pom daim hlau hauv ib pawg, qhov ntawd yog ib hom ntiv tes. Yog tias nws pom lub khob uas nyob ntawm nws sab, qhov ntawd yog lwm hom ntiv tes. Thaum peb yuav tsum nqa ib lub khib nyiab, qhov ntawd yog ib yam khoom hnyav heev, yog li peb siv hom ntiv tes tshwj xeeb rau qhov ntawd."
Armstrong ua kev txhim kho raws li kev xa mus kom deb li deb
Armstrong cov neeg hlau tau ua haujlwm rau ntau tshaj ib xyoos thiab ib nrab. Lub tuam txhab tau hais tias nws tau txhim kho ntau lub sijhawm ntawd.
"Nrog rau cov neeg hlau feem ntau hauv cov tsiaj qus, kuv xav tias cov lus nug tseem ceeb tshaj plaws uas yuav tsum tau nug yog: 'Puas yog ib tug me nyuam mos tus neeg hlau?" "Hansen hais. Thaum lawv thawj zaug xa mus, Armstrong tau siv tes ntau dua - ntawm txoj kev.
Hansen tau hais tias "Peb lub hauv paus muaj lub luag haujlwm uas peb hu ua Ambassador." "Nws yog ib tug neeg ua haujlwm ntawm Armstrong, thiab lawv nyob ntawd tsuas yog kho cov teeb meem nrog tus neeg hlau."
"Txoj kev uas peb xav txog qhov ntawd yog, lub tsev noj mov tsuas yog ua siab ntev heev rau kev daws teeb meem, thiab koj yuav tsis muaj teeb meem poob mus rau xoom," nws sau tseg. "Muaj ib txoj kab thaum tus neeg hlau muaj qhov teeb meem tsawg txaus uas lub tsev noj mov yuav txaus siab nrog nws. Ib xyoos thiab ib nrab dhau los, peb tau pom meej tias tsis nyob ntawd. Peb tsis tau khiav 24 teev ib hnub twg. Peb pib ua haujlwm me me thaum tav su. Thaum peb txhim kho nws, peb nthuav dav cov sij hawm ntawm cov neeg hlau."
Tam sim no, txawm li cas los xij, Armstrong tus neeg hlau tuaj nrog lub vijtsam uas ceeb toom cov neeg ua haujlwm hauv tsev noj mov rau txhua yam teeb meem, xws li seb nws puas khiav tawm ntawm cov tais diav lossis qee yam tsis raug. Lub vijtsam piav qhia rau cov neeg ua haujlwm kho qhov teeb meem thiab ua kom cov haujlwm ua haujlwm tau zoo.
"Peb nyuam qhuav teeb tsa peb [txheej txheem] thib ob rau lub hlis dhau los, nws mus tam sim ntawd mus rau 24 teev, thiab qhov ntawd ua haujlwm yam tsis muaj Armstrong Ambassador, yog li nws muaj kev ywj pheej tag nrho. Nws tsuas yog cov neeg ua haujlwm hauv tsev noj mov uas cuam tshuam nrog nws," Hansen tau hais.
"Kuv xav tias qhov uas tau ua rau kuv wowed yog qhov kev txhim kho ntawm kev ceev ntawm cov neeg hlau los ntawm ib hnub mus rau qhov chaw uas peb nyob tam sim no," Gary Kagan, tus thawj coj ua haujlwm ntawm Armstrong Robotics, hais.Robot Report. "Tau tiag tiag, nws tsuas yog mus rau lub zog ntawm -cov ntaub ntawv ntiaj teb tiag tiag thiab siv qhov ntawd. Peb tab tom sau ntau cov duab nyob rau ib hnub. Peb tau txais ntau dua 100,000 cov duab los ntawm cov chav tais diav. Cov no yog cov kaum sib txawv, thiab seb nws yog qe qhuav los yog ntau lub ranch [hnav khaub ncaws, lawv] txhua qhov sib txawv, tshwj xeeb ntug rooj plaub."
"Peb muaj ib tus khub zoo kawg uas tau pab peb mus txog qhov ntawd nrog peb cov neeg siv khoom," Kagan ntxiv. "Peb tsis tau hais tias tus neeg siv khoom twg nws yog, tab sis nws yog cov saw loj uas peb zoo siab heev los ua haujlwm nrog. Tau mus rau 24/7 kev ntseeg siab yuav tsum tau ua siab ntev. Los ntawm cov nuances ntawm cov ntaub qhwv uas peb siv rau lub zog ntiv tes, tag nrho cov khoom no tau nkag mus rau hauv kev ua si kom tau mus rau theem ntawm kev ntseeg tau. "
Cov tshuab ntxuav tais diav ua haujlwm ib ncig ntawm lub moos
Armstrong Robotics lub hom phiaj ua kom nws cov neeg hlau yooj yim rau nruab thiab tawm ntawm txoj kev ntawm cov neeg ua haujlwm.
"Peb zoo siab heev rau qhov kev teeb tsa uas peb tau ua dhau los, vim tias lub tsev noj mov tsis tau kaw rau ib feeb thaum peb tab tom txhim kho," Kagan hais. "Qhov ntawd yog ib qho tseem ceeb heev, tshwj xeeb tshaj yog nrog peb cov neeg siv khoom. Lawv ua haujlwm 24 teev. Lawv txhais tau tias pab tib neeg txhua lub sijhawm. Yog li ntawd tsis yooj yim, thiab nws yog ib yam uas peb yuav tsum tau xav txog tiag tiag."
"Hais txog cov txheej txheem nruab, peb saib tam sim no raws li kev tshwm sim ntau-hnub," Kagan tau hais. "Hnub 1, peb tsuas yog xav tau cov khoom siv hauv. Tom qab ntawd, Hnub 2, peb xyuas kom meej tias cov software zoo sib xws. Tom qab ntawd peb mus."
Armstrong tau sim ua kom nws lub sijhawm saib xyuas tsis pom zoo rau lub tsev noj mov li sai tau.
"Muaj tiag tiag peb lub tuam txhab uas xauj lub tshuab tais diav thiab muab tshuaj lom neeg. Yog li txoj kev uas lawv muab cov tsev noj mov thiab cov pab pawg tos txais qhua yog lawv muaj ib tus neeg tuaj hauv ib hlis ib zaug los kuaj xyuas, thiab lawv muab ob- teev lav," Kagan piav qhia. "Yog tias muaj qee yam tshwm sim nrog lub tshuab tais diav, lawv muaj 1-800 tus lej, lawv hu nws, thiab qee tus neeg tuaj."
"Peb tab tom muab tib yam nkaus. Txoj kev ntawd, peb tsis rov tsim lub log," nws hais. "Ib hlis ib zaug, peb yuav muaj qee tus neeg tuaj xyuas, tshuaj xyuas txhua yam, xyuas kom txhua yam zoo, thiab tom qab ntawd yog tias muaj xwm txheej, lub tsev noj mov muaj tus lej ntawd, thiab peb yuav muaj ib tus neeg ua haujlwm kho.
Automation pab rau lub sijhawm ua haujlwm lig
"Peb yeej muaj cov dab neeg no los ntawm tus tswv tsev noj mov. Nws tau lig rau hnub Saturday tsaus ntuj, thiab nws zoo li nyob ntsiag to, yog li lawv tau xa lawv cov neeg ua haujlwm feem ntau mus tsev ntxov," Hansen tau hais. "Lawv tsuas muaj ob tug neeg xwb, ua noj, ua haujlwm, tu, thiab ua txhua yam."
"Thiab tam sim ntawd, lub tsev noj mov tau txais cov neeg coob coob uas xav tsis thoob. Yuav tsum muaj qee qhov kev hais kwv txhiaj lossis qee yam nyob ze," nws hais. "Nws yuav yog ib qho xwm txheej uas lawv yuav tau ua tiav KO'ed ua ntej. Tus tswv tsuas yog qhia peb tias nws yog qhov txaus ntshai heev uas pom ob tus neeg ua kom lub tsev noj mov tag nrho no khiav. Chav tais tau khiav, thiab lawv tsis khiav tawm ntawm cov tais diav vim yog neeg hlau."
Cov caj npab tsis nkag mus rau hauv txoj kev ntawm lub tshuab tais diav, thiab yog tias cov neeg ua haujlwm hauv tsev noj mov yuav tsum ua qee yam tes- ntawm kev ua zaub mov, lawv tuaj yeem nias lub pob, thiab txhais caj npab yuav txav mus los ntawm txoj kev. Txog tam sim no, cov neeg ua haujlwm hauv tsev noj mov tau sov so rau lawv cov neeg ua haujlwm robotic tshiab-.
"Kuv nco txog thawj zaug uas peb tau teeb tsa, thiab lub tshuab ntxuav tais diav tau saib tus neeg hlau thiab zoo li, 'Au kuv gosh. Qhov no txhais li cas rau kuv?' Ua siab ncaj, nws tau txhawj xeeb, "Kagan hais ntxiv. "Thaum kawg ntawm lub hlis thib ob, nws hu ua Armstrong nws 'tus pab me,' thiab peb nyiam qhov ntawd. Nws tau nce mus rau kev npaj, thiab nws tau ua cov lauj kaub thiab lauj kaub. [Tus neeg hlau] tsa nws lub luag haujlwm, nws tau nyiaj ntau dua, thiab nws tau nyob rau hauv pem hauv ntej ntawm cov neeg siv khoom. Nws yog ib yam uas yog tiag tiag, zoo siab heev pom. "
Armstrong tsom mus rau kev xa tawm ua ntej tackling cov haujlwm tshiab
Nrog cov nyiaj tshiab ruaj ntseg, Armstrong Robotics tau hais tias nws tab tom tsom mus rau kev xa cov neeg hlau ntau dua thiab thaum kawg nthuav dav mus rau cov haujlwm tshiab hauv chav ua noj.
"Peb muaj ib yam khoom uas lub tsev noj mov xav tau," Hansen hais. "Tag nrho peb cov neeg siv khoom thaum ntxov tau xa cov neeg hlau ntxiv, uas rau peb yog qhov tseem ceeb tshaj plaws metric. Yog li nws yog tiag tiag txog kev xa tawm tus nqi rau peb, thiab sim ua kom lub flywheel mus xwb. Peb tau txais cov ntaub ntawv ntau dua, ntau lub sijhawm peb tuaj yeem siv optimizing tus neeg hlau, qhov nrawm dua. Lub hom phiaj yog, los ntawm lub caij ntuj sov, yuav tsum tau txhim kho ib tug neeg hlau ib lub hlis tshiab. "
"Peb tab tom xav txog qhov peb ua haujlwm nrog leej twg," Kagan ntxiv. "Peb tab tom nrhiav kev scalability, peb tab tom nrhiav kom ceev, thiab peb tab tom nrhiav tiag tiag pab neeg zoo. Muaj qee tus neeg noj zaub mov zoo kawg uas yog cov neeg siv khoom thaum ntxov thiab tau thawb peb kom tau txais qhov no rau hauv lawv chav noj mov."
Thaum nws los txog rau kev ntxiv cov haujlwm ntxiv rau cov neeg hlau, Armstrong tau hais tias nws ua haujlwm nrog nws cov neeg siv khoom kom nrhiav tau qhov siab tshaj plaws - cov haujlwm tseem ceeb pib nrog.
"Peb lub zeem muag yog qhov dav dav - lub hom phiaj neeg hlau pib nrog kev ntxuav tais diav," Kagan tau hais. "Peb xav daws qhov teeb meem nyuaj heev uas ua rau peb cov neeg siv khoom txaus siab heev, thiab tom qab ntawd ua haujlwm rau lwm yam haujlwm. Yog li tam sim no peb cov neeg siv khoom nug peb txog kev kib. Lawv nug peb txog nyiaj txiag sorting thiab qhwv. Lawv tseem nug peb seb peb puas tuaj yeem ntxuav chav dej. Yog li muaj tag nrho cov haujlwm no uas tib neeg xav kom lwm tus ua. "