Kev txawj ntse mobile neeg hlau yog ib qho kev qhia dav dav uas sib koom ua ke ib puag ncig kev nkag siab, kev txiav txim siab zoo- ua thiab npaj, tswj tus cwj pwm thiab ua tiav.Cov neeg hlau txawb yog ib hom kev txawj ntse neeg hlau uas ua haujlwm hauv ib puag ncig nyuaj thiab muaj tus kheej - koom haum, kev ua haujlwm ywj pheej thiab kev npaj ywj pheej. Nws suav nrog kev siv tshuab computer, xov xwm thev naus laus zis, kev sib txuas lus thev naus laus zis, microelectronics thev naus laus zis thiab tshuab tshuab neeg hlau.
Mobile robot vision system hais txog lub zeem muag ntawm cov neeg hlau mobile, suav nrog cov duab tau los ntawm cov sensors, thiab cov duab ua los ntawm cov tshuab computer.Feem ntau hais lus, qhov pom kev ntawm mobile neeg hlau muaj cov hauv qab no:
1, ib lossis ntau lub teeb liab teeb liab, tuaj yeem ua lub teeb pom kev zoo xws li cov khoom ambient teeb pom kev zoo, lossis cov teeb liab teeb pom kev zoo xws li teeb nyem, lub teeb laser,
2. Ib lossis ntau lub sensors siv los txais cov teeb liab teeb pom kev los ntawm cov qauv, xws li lub koob yees duab. Cov duab tsim los ntawm lub koob yees duab tuaj yeem hais tias yog cov duab qub, tab sis lub sensor yuav tsis yog qhov muag pom, tab sis kuj tseem yog ib qho ultrasonic sensor.
3. Daim npav daim npav yuav hloov cov duab tau txais mus rau hauv binary code uas tuaj yeem lees paub los ntawm lub khoos phis tawj rau kev ua haujlwm tom ntej.
4. Txhim kho thiab denoise cov duab, thiab tshem tawm thiab kho qhov tsis xws luag.
5. Cov duab hloov pauv tau piav qhia los ntawm kev khaws cov duab thiab cov ntaub ntawv tsim nyog tau muab.
6. Feature extraction, muab cov ntaub ntawv cuam tshuam raws li ntau yam kev cai, algorithms thiab lwm yam.
7. Kev lees paub lub hom phiaj yog siv los sib piv cov duab uas tau muab rho tawm nrog cov uas tau sau tseg hauv theem kev cob qhia.Kev lees paub yuav yog kev lees paub thoob ntiaj teb, kev lees paub hauv zos lossis xoom lees paub.Tsis hais txog qhov tshwm sim, tus neeg hlau yuav tsum txiav txim siab ua qhov sib raug zoo raws li qhov tshwm sim ntawm cov txheej txheem lees paub.Nyob rau theem no, txhua qhov yuam kev tuaj yeem ua rau tsis meej pem hauv kev ua haujlwm.