Lub luag haujlwm ntawm tus neeg hlau tswj qhov system yog kom tau txais cov teeb liab pom los ntawm lub sensor. Raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm txoj haujlwm ua haujlwm, lub cev muaj zog tsav cov cuab yeej cuab tam, ib yam li peb cov tib neeg kev ua ub no yuav tsum tau cia siab rau lawv tus kheej, thiab kev tswj cov neeg hlau tsis tuaj yeem raug cais tawm ntawm lub sensor. Robots xav tau sensors los ntes ntau lub xeev. Cov cim sensor sab hauv ntawm tus neeg hlau yog siv los cuam tshuam txog lub xeev cov lus tsa suab ntawm kev sib koom ua ke, thiab cov teeb liab sab nraud ntawm tus neeg hlau siv los txheeb xyuas qhov kev hloov pauv ntawm qhov chaw ua haujlwm.
Dab tsi yog kev faib tawm ntawm kev lag luam neeg hlau tswj tshuab?
1. Kev tswj hwm qhov system: siv qee txoj cai tswj hwm rau txhua qib ntawm kev ywj pheej yuav ua rau tus neeg hlau ua tiav qhov kev xav tau ntawm qhov chaw.
2. Adaptive tswj system: thaum cov kev hloov pauv sab nraud, txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhim kho cov txheej txheem yog ua raws li kev soj ntsuam ntawm lub xeev thiab servo kev ua yuam kev ntawm kev tswj hwm, thiab tom qab ntawd kho qhov tsis sib xws ntawm cov qauv nonlinear kom txog thaum qhov yuam kev ploj mus. Cov qauv thiab qhov tsis sib xws ntawm qhov system tuaj yeem hloov pauv nrog lub sijhawm thiab cov xwm txheej.
3. Artificial Intelligence system: qhov kev ua haujlwm tsis tuaj yeem ua haujlwm ua ntej, tab sis kev tswj hwm kev ua haujlwm tau txiav txim siab raws sijhawm raws li cov ntaub ntawv nyob ib puag ncig hauv lub xeev tau txais hauv cov txheej txheem ntawm kev txav mus los.
4. Hom taw tes: tus neeg hlau yuav tsum raug tswj xyuas qhov kawg ntawm qhov kawg -effector, ywj siab ntawm txoj kev. ?
5. Trajectory: tus neeg hlau yuav tsum tau txav mus raws li cov trajectory thiab ceev qhia.
6, tswj tsheb npav: thoob ntiaj teb tus qauv tsheb npav tswj qhov system. Lub tsheb npav thoob ntiaj teb tus qauv siv los ua lub tsheb npav tswj hwm, xws li VME, ntau- npav, STD-BUS thiab PC-BUS.
7, kev cai tsheb npav tswj qhov system: los ntawm cov chaw tsim khoom los txhais kev siv lub tsheb npav raws li kev tswj hwm lub tsheb npav.
8. Programming hom: Lub cev qhov chaw programming system. Kev hloov pauv tsis tu ncua yog teeb tsa los ntawm tus neeg teb xov tooj kom paub txog qhov pib thiab nres cov txheej txheem ua haujlwm, uas tsuas yog siv tau yooj yim khaws thiab tso cov haujlwm.
9, online programming: los ntawm tib neeg kev qhia kom ua tiav kev ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv nco txog txheej txheem programming, suav nrog kev qhia ncaj qha simulation kev qhia thiab kev qhia lub thawv.
10, offline programming: tsis yog qhia ncaj qha txog kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, tab sis los ntawm qhov chaw ua haujlwm tiag tiag, cov txheej txheem qhia, los ntawm kev siv cov neeg hlau siab heev, cov lus programming, cov chaw taws teeb offline ntawm cov neeg hlau trajectory.