Cov encoders npaj cov teeb liab (xws li bitstreams) lossis cov ntaub ntawv, hloov lawv mus rau hauv kev sib txuas lus siv tau, xa thiab khaws cia ua cov teeb liab. Nyob rau hauv luv luv, tus encoder yog ib tug sensing ntaus ntawv uas muab tswv yim. Cov encoders hloov cov lus tsa suab mus rau cov teeb liab hluav taws xob thiab tuaj yeem nyeem qee yam khoom siv hauv kev tswj cov lus tsa suab, xws li cov txee lossis PLCS. Lub encoder xa cov lus qhia tawm tswv yim uas tuaj yeem siv los txiav txim qhov chaw, suav, nrawm, lossis kev taw qhia. Cov ntaub ntawv no tuaj yeem siv los xa cov lus txib tshwj xeeb. Cov coders ntxov tshaj plaws ntawm kev ua lag luam feem ntau yog parsers. Lub teb transformer yog ib qho hluav taws xob sensor, tseem hu ua synchronous rotary transformer. Nws yog lub kaum sab xis me me ntsuas AC lub cev muaj zog, siv los ntsuas qhov axial angular hloov chaw thiab angular tshaj tawm ntawm cov khoom tig. Nws muaj ib tug stator thiab rotor. Raws li thawj sab ntawm lub transformer, lub stator winding tau txais qhov excitation voltage, thiab excitation zaus feem ntau yog 400.3000 thiab 5000HZ. Raws li lub thib ob sab ntawm lub transformer, lub rotor winding tau txais qhov induced voltage los ntawm electromagnetic coupling. Lub luag haujlwm ntawm encoder yog dab tsi thiab yuav siv nws li cas?
1. Muaj nuj nqi ntawm encoder
Lub cev muaj zog tuaj yeem tau txais nws qhov nrawm los ntawm tus encoder. Lub hauv paus ntsiab lus tseem ceeb yog tias tus encoder tuaj yeem tau txais kev hloov pauv ntawm lub cev muaj zog raws li lub cev muaj zog tso zis pulse naj npawb thiab cov lej ntsuas pulse.
Lub teeb liab encoder (piv txwv li, BitTorrent) yog cov txheej txheem faib cov ntsiab lus. Nws siv cov software faib tawm tau zoo thiab cov cuab yeej sib koom ua ke los qhia cov ntaub ntawv loj (xws li cov yeeb yaj kiab lossis TV qhia) thiab tso cai rau txhua tus neeg siv los muab cov kev pabcuam upload xws li cov ntsiab lus hauv network. Lub generic Download server muab kev pabcuam rub tawm rau cov neeg siv uas xa cov ntawv thov. BitTorrent ua haujlwm txawv. Tus neeg xa khoom lossis tus tuav ntaub ntawv xa cov ntaub ntawv mus rau ib tus neeg siv thiab tom qab ntawd xa cov ntaub ntawv mus rau lwm tus neeg siv. Cov neeg siv xa ib feem ntawm lawv cov ntaub ntawv mus rau ib leeg kom txog rau thaum txhua tus neeg siv qhov download tiav. Txoj hauv kev no ua rau cov neeg siv rub tawm los tswj ntau cov ntaub ntawv loj download thov thaum siv ntau qhov bandwidth. Bitstream yog lub npe hu ua "cluster, scatter, cluster" file transfer protocol rau bitstream. Nws tau sau los ntawm programmer Bram Cohen siv Python kev ntsuas. Nws kuj yog ib qho qhib qhov software uas muaj peev xwm rub tawm thiab faib dawb. Los yog cov khoom siv uas npaj cov ntaub ntawv, hloov mus rau hauv kev sib txuas lus siv tau, xa thiab khaws cov ntaub ntawv raws li cov teeb liab.
2. Kev siv cov encoder
Lub encoder converts angular los yog linear displacements rau hauv hluav taws xob signals. Lub qub hu ua code disc, lub tom kawg yog hu ua tus kav. Encoders siv ntau hom kev siv los tsim cov teeb liab, suav nrog cov khoom siv hluav taws xob, sib nqus, tiv taus, thiab kho qhov muag teeb liab. Nyob rau hauv ib qho optical sensor, tus encoder muab kev tawm tswv yim raws li kev cuam tshuam ntawm lub teeb. Cov duab hauv qab no qhia txog cov qauv hauv paus ntawm ib qho incremental rotary encoder siv cov txheej txheem kho qhov muag.
Lub teeb LED hla dhau qhov code disc, uas muaj cov kab opaque (ntau zoo li cov lus ntawm lub tsheb kauj vab). Raws li lub encoder axis rotates, lub beam ntawm LED yog cuam tshuam los ntawm ib tug opaque kab ntawm lub disc, uas yog ces khaws los ntawm lub photodetector los ua ke. Qhov no ua rau lub teeb liab mem tes: muaj lub teeb ntawm lub disc=rau; Tsis muaj lub teeb=tawm. Lub teeb liab raug xa mus rau lub txee lossis tus tswj hwm, uas tom qab ntawd xa cov teeb liab los tsim cov haujlwm xav tau.
3. Encoder muaj nuj nqi
Raws li hom kev nyeem ntawv, cov encoders ntau tuaj yeem muab faib ua hom kev sib cuag thiab tsis sib cuag; Raws li txoj cai ua haujlwm, tus encoder tuaj yeem muab faib ua incremental encoder thiab absolute encoder. Tam sim no cia peb tsom mus rau increments thiab absolutes:
Lub incremental encoder converts qhov kev hloov mus rau hauv ib lub sij hawm hluav taws xob teeb liab, uas yog ces hloov mus rau hauv ib tug suav mem tes. Tus naj npawb ntawm pulses sawv cev rau kev hloov chaw. Txhua txoj hauj lwm ntawm tus encoder kiag li sib raug mus rau ib tug zauv code, yog li nws cov indications tsuas yog muaj feem xyuam rau qhov pib thiab xaus ntawm lub ntsuas txoj hauj lwm, thiab tsis mus rau lub intermediate txheej txheem ntawm kev ntsuas.
Tus encoder? Nyob rau hauv luv luv, tus encoder tuaj yeem tsim ib qho incremental los yog kiag li signals. Ib qho teeb liab incremental tsis txhais hais tias qhov chaw tshwj xeeb, tab sis tsuas yog qhov chaw tau hloov pauv. Tsis muaj encoders, ntawm qhov tod tes, siv cov lus sib txawv "cov lus", uas txhais tau hais tias cov encoders kiag li muab cov cim qhia tsis yog qhov hloov pauv nkaus xwb tab sis kuj tseem muaj txoj haujlwm.