Los ntawm cov chaw tsim khoom hauv pem teb thiab cov chaw ua tiav mus rau cov chaw xa khoom, automation yog nrawm. Robots, forklifts, thiab mobile platforms tam sim no txav cov ntaub ntawv, tshuaj xyuas cov khoom, thiab koom tes nrog tib neeg cov neeg ua haujlwm, tag nrho hauv qhov chaw muaj zog zuj zus.
Qhov kev hloov pauv no tau tsim kom muaj kev xav tau rau kev nkag siab zoo: cov thev naus laus zis uas tso cai rau cov tshuab kom pom lawv qhov chaw nyob ib puag ncig nrog qhov tseeb, kev ntseeg tau, thiab kev paub txog cov ntsiab lus ntawm tib neeg cov neeg ua haujlwm.
Kev lag luam thoob ntiaj teb warehouse automation yuav tsum loj hlob los ntawm kwv yees li $ 30 nphom hauv 2025 mus rau ntau dua $ 60 nphom los ntawm 2030, nrog cov neeg hlau ua tus nqi ntawm ob npaug - tus lej loj hlob txhua xyoo. Qhov kev sib tw yog tias ntau lub sensors niaj hnub no -lub koob yees duab, radar, thiab cov pa lidar- tsis tuaj yeem ua raws li qhov nyuaj lossis qhov ntsuas ntawm kev lag luam autonomy.
Txhawm rau ua kom "autonomous txhua yam" ua tau nyob rau hauv kev tsim khoom thiab kev xa khoom, kev siv thev naus laus zis yuav tsum ua me me, muaj peev xwm ntau dua, thiab pheej yig dua.
Vim li cas qhov kev hnov lus tseem ceeb dua puas tau
Lub zeem muag pom tau qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm rov ua haujlwm dua, tab sis lawv feem ntau ua tsis tiav qhov twg qhov tseeb, nrawm, thiab ib puag ncig kev sib tshuam.
Cov koob yees duab tawm tsam nrog glare, duab ntxoov ntxoo, thiab qis - teeb pom kev zoo.
Lub sij hawm- ntawm- davhlau (ToF) sensors xa cov duab qhia qhov tob uas muaj txiaj ntsig zoo tab sis poob ntau qhov tseeb ntawm qhov deb thiab nyob rau hauv lub teeb pom kev zoo.
Cov lidars ib txwm muaj tab sis nyob twj ywm hauv qhov tseeb, kim, thiab nyuaj rau kev ntsuas rau siab - ntim xa tawm.
Kev lag luam automation ib puag ncig ntxiv qhov nyuaj ntxiv: ci ntsa iab qhwv, pom cov hlau pallets, plua plav, thiab kev co tuaj yeem cuam tshuam nrog kev paub txog kev ua haujlwm. Cov neeg hlau ua haujlwm ib sab yuav tsum tsis txhob hla - tham cuam tshuam thaum ntau lub sensors ua haujlwm ib txhij.
Qhov tshwm sim yog qhov kev xav tau loj zuj zus rau chav kawm tshiab ntawm 3D sensing -ib qho uas sib xyaw ua ke sub-centimeter raug, kev sib xyaw ua ke, thiab kev tiv thaiv rau lub teeb pom kev zoo lossis ib puag ncig suab nrov.
Lub neej yav tom ntej ntawm automation nyob ntawm kev xaav uas yog scalable li nws yog leej. Qhov ntawd yog qhov chip-raws li FMCW lidar ua rau lub leap ntawm lub chaw kuaj mob mus rau warehouse.
FMCW lidar: Ntsuas qhov nrug thiab txav ua ke
Ib qho kev vam meej tshaj plaws yog qhov zaus hloov pauv tsis tu ncua nthwv dej (FMCW) lidar, ib qho kev siv tshuab uas siv tib lub hauv paus ntsiab lus xws li radar, siv rau lub teeb, nqa ib qho kev txiav txim - ntawm - magnitude siab dua daws teeb meem.
Tsis zoo li cov tsoos ToF lidar, uas ntsuas lub sij hawm rov qab ntawm laser pulses, FMCW lidar emits ib tug nruam beam uas nws zaus tsis tu ncua "chirped." Thaum lub teeb pom kev rov qab los, nws tau sib xyaw ua ke nrog ib daim qauv ntawm cov teeb liab kis. Qhov tshwm sim ntau zaus qhia ob qhov kev ncua deb ntawm qhov khoom thiab nws qhov txheeb ze tshaj tawm.
Qhov kev ntsuas dual tau qhib ntau qhov txiaj ntsig tseem ceeb rau kev lag luam automation:
Qhov ntau thiab nrawm hauv ib qho scan, tshem tawm ntau -frame xam
Hnub ci thiab ambient lub teeb tiv thaiv, txij li lub kaw lus pom cov zaus, tsis ci ntsa iab
Kev ywj pheej los ntawm kev sib tham - tham, txawm nyob rau hauv tuab ntau - neeg hlau ib puag ncig
Cov teeb liab siab -rau- suab nrov piv, khaws qhov tseeb ntawm huab cua, plua plav, lossis glare
Hauv cov ntsiab lus ua tau zoo, FMCW lidar tuaj yeem xa cov ncauj lus kom ntxaws ntau- duab dimensional- qhov tob, kev xav, thiab kev txav chaw- tso cai rau cov tshuab pom tsis yog cov khoom nyob qhov twg, tab sis lawv tsiv li cas.
Silicon photonics: Tus yuam sij rau scalable lidar
Thaum FMCW muab cov kev paub zoo tshaj plaws ntawm lub cev, silicon photonics xa cov scalability.
Los ntawm kev sib koom ua ke ntawm lub teeb emissions, beam steering, thiab coherent detection mus rau ib qho photonic nti, silicon photonics tshem tawm qhov xav tau ntawm qhov loj ntawm optics, txoj kev sib dhos, thiab cov khoom txav. Cov txheej txheem siv cov khoom tsim semiconductor paub tab- tib yam uas tsim cov khoom siv datacom - tso cai rau cov lidar sensors los tsim ntawm wafer nplai.
Cov txiaj ntsig tuaj yeem suav nrog:
Miniaturization:Sensors me me txaus rau embed hauv neeg hlau caj npab lossis autonomous mobile robots (AMRs).
Kev ntseeg tau:Tsawg qhov txav mus los kom hnav tawm los yog drift.
Nqis peev:Cov nqi tsim khoom poob qis los ntawm qhov kev txiav txim loj los ntawm siab - ntim khoom.
Kev sib raug zoo:Factory-calibrated chips kom ntseeg tau tias kev ua tau zoo ntawm cov nkoj.
Voyant's integrated FMCW architecture piv txwv li no, ua tiav "lidar- ntawm-a-chip" kev koom ua ke nrog ob qho tib si emitter thiab receiver ntawm tib neeg tuag. Qhov kev tsim no ua rau 3D sensing siab heev li manufacturable raws li ib tug processor los yog lub koob yees duab sensor, coj nws nyob rau hauv ncav cuag ntawm scale deployment leveraging lub exponential muaj peev xwm ntawm silicon kev lag luam.