Fly Boat nqa cov khoom siv hlau customized ze ntawm cov neeg siv khoom soj ntsuam hauv Zhuhai.

 

 

Tus neeg hlau chassis yog kwv yees li 56 cm dav, tab sis cov khoom txav mus rau ntawm tus neeg nqa khoom ze li 100 cm dav. Kev ntsuas txoj hauv kev tawm tsam lub chassis ib leeg yuav yog li ntawd tsis muaj kev txwv tseem ceeb. Cov neeg hlau tag nrho-thiab- tus neeg nqa khoom hneev taw yuav tsum tau txiav txim siab ntawm qhov nkag ntawm lub elevator, nyob rau hauv lub alarm thiab nyob rau hauv lub Hoobkas aisles.

Lub elevator sab hauv yog 1.15 m dav, 1.8 m tob thiab 2.1 m siab. Sib piv nws sab hauv dav nrog kwv yees li 1 m cov cab kuj muab qhov sib txawv ntawm 15 cm, lossis txog 7.5 cm ib sab thaum zoo kawg nkaus nruab nrab. Cov duab no piav qhia qhov dav qhov sib txawv nkaus xwb. Lub qhov rooj qhib qhov rooj, cov duab cab kuj, kev sib dhos thiab cov npoo kev nyab xeeb uas yuav tsum tau txiav txim siab qhov siv tau qhov kev tshem tawm.

 

 

Qhov dav sib piv ntawm 56 cm neeg hlau, kwv yees li 100 cm cab kuj thiab 115 cm of elevator sab hauv. Internal cabin dav yog txawv los ntawm usable doorway clearance.

REEMAN engineers rov kho txoj kev mus kom ze, muab cov ntaub ntawv qhia, nres qhov chaw thiab nkag thiab tawm nrawm. Kev pabcuam Reflectors txhawb kev sib dhos ntawm cov haujlwm tseem ceeb. Tsav nyob rau hauv pem hauv ntej thiab thim rov qab tshem tawm qhov tig maneuver uas yuav txwv tsis pub ntau qhov chaw los ntawm lub rooj sib txoos. Qhov kev ntseeg siab tau nyob ntawm qhov kev teeb tsa ua ke thiab ntawm - qhov chaw ua haujlwm.

 

 

Cov neeg siv khoom xav tau rov xa cov ntaub ntawv ntau lawm mus rau qhov chaw kuaj xyuas. Cov txheej txheem phau ntawv yuav suav nrog kev txav lub tsheb thauj khoom los ntawm kev cob qhia, ua haujlwm ntawm lub qhov rooj, tos lub elevator thiab ua tiav cov khoom xa tuaj rau lwm pem teb. Automating cov kauj ruam txuas nrog tso tawm cov neeg ua haujlwm los ntawm kev rov ua haujlwm thauj mus los thaum tso cai rau lub Hoobkas teeb tsa uas twb muaj lawm nyob rau hauv kev siv.

Nqa thiab hla dhau lub qhov rooj tsis siv neeg

Ntawm qhov chaw tos txais, Fly Boat txav hauv qab tus neeg nqa khoom siv hlau thiab tsa nws siv nws txoj kev nqa nqa kev sib koom ua ke. Qhov project thauj kwv yees li 200 kg ib ncig. Cov khoom luam tawm nqa qhov siab yog 10 cm; carrier compatibility tseem nyob ntawm nws cov qauv, load faib, stability thiab clearances raws txoj kev tiav.

Tus neeg hlau thauj khoom tom ntej no mus txog qhov chaw tos ntawm lub qhov rooj tsis siv neeg. Tus tswj kev sib koom ua ke thov qhib, thiab tus neeg hlau hla tom qab tau ua raws li qhov yuav tsum tau ua. Thaum nws tau tshem lub qhov rooj, lub qhov rooj tswj tau ua raws li nws qhov kev teeb tsa kaw. Kev xa rov qab tuaj yeem hla ciam teb no yam tsis muaj tus neeg ua haujlwm qhib qhov rooj rau txhua txoj haujlwm.

Production aisle mus txawv tebchaws thiab hauv pem teb hloov chaw

Cov kab ntau lawm yog kwv yees li 1.5 m dav thiab khiav los ntawm lub Hoobkas ua haujlwm nrog cov khoom siv, cov khoom racks thiab cov neeg ua haujlwm ua haujlwm. Fly Boat ua raws li daim ntawv qhia thiab txoj hauv kev. Kev teeb tsa ceev thiab tshem tawm cov nyiaj kuaj xyuas rau ze li 1 m- cov cab kuj dav dua li qhov nqaim dua.

Ntawm lub elevator tos taw tes, kev tswj kev sib koom ua ke tswj kev hu, tuaj txog thiab lub qhov rooj ua ntej nkag mus. Tus neeg hlau nres ntawm qhov chaw nyob hauv tsev thiab lub kaw lus thov rau pem teb chaw. Tom qab tuaj txog thiab paub meej txog qhov yuav tsum tau ua, Fly Boat thim rov qab thiab txuas ntxiv mus rau qhov chaw kuaj xyuas.

Carrier tso tawm thiab unloaded them taug kev

Nyob rau ntawm qhov chaw, Fly Boat ua raws li qhov kev tso tseg -tawm txoj hauj lwm, txo tus neeg nqa khoom mus rau hauv pem teb thiab tawm hauv qab. Cov neeg ua haujlwm tsis tas yuav nqa tag nrho cov cab kuj tawm ntawm tus neeg hlau. Qhov no ua tiav qhov kwv yees li 600 m loaded taug kev los ntawm qhov chaw nqa khoom qub.

Tus neeg hlau ces siv lub elevator dua thiab ua raws nws txoj kev unloaded mus rau lub chaw them nqi, qhov twg nwsaligns thiab docks txiav. Tus ceg ntawd yog kwv yees li 100 m. Ntxiv cov khoom xa tuaj thiab them ob txhais ceg muab txog 700 m rau kev ua tiav, nws qhov pib thiab qhov kawg ntawm qhov sib txawv.

 

 

Specification	Zhuhai installation
Neeg hlau	REEMAN Fly Boat Factory Delivery Robot
Robot Dimensions (L × W × H)	Luas=0.56 x 1.82 m
Tshaj tawm Rated Payload	300 kg
Payload tiag tiag rau ib ncig	Kwv yees li . 200 kg
Tshaj tawm Cov Khoom Lifting Qhov siab	10 cm
Customized Carrier Dav	Kwv yees li . 1 m
Of elevator Internal Dimensions (W × D × H)	1.15 × 1.8 × 2.1 m
Production Aisle Dav	Kwv yees li . 1.5 m
Navigation thiab Positioning	Laser navigation nrog Reflector pab
Project Positioning Accuracy Reference	Kwv yees li. ± 3 cm
Site -Txhim kho qhov nrawm	0.3–1 m/s
Qhov siab tshaj plaws mus txawv tebchaws	1 m/s
Cov khoom thauj	Cov khoom siv PCB thiab cov dej hauv lub raj mis
Cov neeg siv khoom lag luam	Electronics Manufacturing
Qhov chaw qhov project	Zhuhai, Guangdong, Suav
Loaded Delivery nrug	Kwv yees li . 600 m
Unloaded nrug mus rau chaw nres tsheb them	Kwv yees li . 100 m
Ua tiav Task Travel Distance	Kwv yees li . 700 m
Cov qhua tuaj noj mov -Txhua Hnub Tshaj Tawm	Kwv yees li ntawm . 70–90 mus ncig
Automation muaj nuj nqi	Autonomous Lifting, Tsis siv neeg qhov rooj sib koom ua ke, of elevator kev koom ua ke, tsis siv neeg tshem tawm thiab them nqi
Robot + Of Elevator Control System Reference Nqe	Kwv yees li. USD 5,720

Lub 300 kg luam tawm ntsuam xyuas piav qhia txog cov khoom muaj peev xwm payload; kwv yees li 200 kg yog lub load nqa nyob rau hauv no installation. Ib yam li ntawd, qhov ntsuas tau hais txog ntawm 0.81 × 0.56 × 1.82 m cuam tshuam nrog Zhuhai teeb tsa thiab yuav tsum tsis txhob siv rau txhua qhov teeb tsa Fly Boat.

 

 

Qhov rooj thiab elevator tswj interfaces

Lub qhov rooj tsis siv neeg thiab cov neeg hlau yuav tsum pauv cov lus txib thiab cov ntaub ntawv xwm txheej xav tau rau kev hla kev sib tw. Nyob ntawm cov khoom siv uas twb tau teeb tsa lawm, kev sib txuas yuav siv tau tshaj I / O cov teeb liab, kev sib koom ua ke lossis kev sib txuas lus txhawb nqa. Cov neeg siv khoom kos duab pom tau tias lub qhov rooj sib koom tes nrog kev thauj mus los, tab sis nws tsis txheeb xyuas qhov hluav taws xob cuam tshuam lossis ua pov thawj tias siv cov txheej txheem wireless tshwj xeeb.

Kev koom ua ke of the elevator zoo ib yam yuav tsum muaj kev sib txuas thiab tso cai tswj kev sib txuas. Nws qhov kev siv yog nyob ntawm qhov chaw tsim khoom of elevator, muaj cov interfaces thiab cov haujlwm yuav tsum tau ua. Navigation directs tus neeg hlau tus kheej txav; of the elevator integration exchanges thov thiab xwm txheej. Kev tiv thaiv lub qhov rooj thiab lub elevator lwm yam kev ruaj ntseg interlocks tseem nyob rau hauv lub qub elevator tswj system.

Yog xav paub ntxiv txog cov txheej txheem txuas nrog, saib REEMAN cov lus qhia raukev caij elevator tsis siv neeg thiab ntau- khoom xa tuaj hauv pem teb.

Kev pab cuam Reflectors thiab teeb tsa kev txav chaw

Laser navigation muab txoj kev mapped, thaum ntsia reflectors muab cov ntaub ntawv pov thawj rau kev kho hauv cheeb tsam ntawm cov haujlwm xaiv. Nyob rau hauv Zhuhai, engineers siv reflector - pab txoj hauj lwm nrog kwv yees siv qhov tseeb ntawm ± 3 cm. Kev ua haujlwm suav nrog kev tso tawm qhov cuam tshuam, kev hloov pauv parameter thiab calibration ntawm txoj hauv kev thiab tawm txoj hauv kev.

Positioning configuration	Qhov tseeb siv	Siv hauv qhov project no
Reflector-Assisted Positioning	± 3 cm	Siv
Laser Navigation	± 5 cm	Navigation Muaj peev xwm
QR Code-Pab pab txoj hauj lwm	± 2 cm	Tsis siv

Cov lej tseeb no xa mus rau cov kev teeb tsa sib txawv. Lawv tsis yog peb cais ntsuas los ntawm Zhuhai qhov project. Kev teeb tsa siv cov kev pab cuam cuam tshuam ntau dua li QR cov lus qhia. Kev siv qhov chaw ntawm ± 3 cm kuj tseem tsis tsim kom muaj qhov txwv 3 cm rau kev ua tiav kev txav mus los: kev taw qhia, kev hloov pauv hloov pauv, tus nqa khoom geometry thiab kev nyab xeeb kev nyab xeeb cuam tshuam rau qhov tseeb.

Qhov project tsis cia siab rau ib qho kev sib nqus txuas ntxiv los yog hauv pem teb QR code txoj kev, txawm hais tias cov reflectors lawv tus kheej xav tau kev teeb tsa tsim nyog. Qhov chaw - teeb tsa kev mus los nrawm li ntawm 0.3 txog 1 m / s, nrog rau 1 m / s raws li qhov siab tshaj plaws. Cov kws kho tsheb tuaj yeem teem caij sib txawv rau kev thauj mus los, kev yooj yim aisles, qhov rooj mus kom ze, nqa nqa nqa nkag, rov qab tawm thiab rov qab tsis tau rov qab.

Laser thiab 3D lub zeem muag-raws li kev paub txog kev pab cuam nrhiav pom. Tus neeg hlau tuaj yeem qeeb lossis nres raws li nws qhov kev teeb tsa logic thaum nws pom cov teeb meem cuam tshuam. Kev kuaj xyuas kev pov hwm, nres tus cwj pwm thiab kev tshem tawm ib puag ncig tus neeg nqa khoom yuav tsum muaj kev lees paub hauv thaj chaw ua haujlwm tiag tiag, tshwj xeeb nyob ze cov neeg ua haujlwm thiab cov khoom siv hauv tsev.

 

 

Kev xa khoom thiab them ob txhais ceg ua haujlwm sib txawv. Kwv yees li 600 m npog kev thauj mus los ntawm kev tuaj tos mus rau qhov chaw kuaj xyuas, suav nrog kev hloov hauv pem teb. Qhov seem kwv yees li 100 m yog unloaded taug kev los ntawm qhov chaw xa khoom mus rau lub charger. Piav txog qhov project raws li 600 m tib yam - txoj kev rov qab mus yuav tsis qhia txog cov haujlwm uas tau tshaj tawm.

Txawm tias tsis muaj kev cuam tshuam ntawm qhov siab tshaj plaws 1 m / s, 700 m ua haujlwm yuav tsum tau 700 vib nas this, lossis 11 feeb thiab 40 vib nas this, ntawm kev mus ncig. Lub qhov rooj ua haujlwm, of elevator tos, acceleration, slowing, obstacle teb thiab carrier tuav tag nrho ntxiv sij hawm. Cov ntaub ntawv teev tseg ua haujlwm yog lub hauv paus tsim nyog rau lub voj voog - lub sijhawm ntsuas.

Cov neeg siv khoom qhia kwv yees li 70-90 kev thauj mus los ib hnub. Yog tias txhua qhov kev mus ncig ua si sawv cev rau tag nrho 700 m txoj haujlwm, qhov ntawd yuav txhais tau tias 49-63 km ntawm kev txav txhua hnub thiab txog 13.6-17.5 teev ntawm kev mus ncig ntawm qhov tas li 1 m / s ua ntej cov txheej txheem qeeb. Cov lus txhais thiab lub sijhawm ua haujlwm yuav tsum tau nyeem ua ke; daim duab tsis tuaj yeem xav piav qhia tias ntau lub voj voog puv hauv yim- teev ua haujlwm.

 

 

Cov khoom siv siv rau Fly Boat neeg hlau ua ke nrog lub tshuab ua haujlwm of the elevator yog kwv yees li USD 5,720. Cov lus hais zaum kawg yuav tsum tsim kom muaj kev xa tawm, kev sib koom ua ke ntawm qhov rooj tsis siv neeg, kev xa khoom, se thiab lwm yam kev siv cov nqi suav nrog. Kev ntsuam xyuas nyiaj txiag yuav tsum siv cov nqi tsim ua tiav thiab kev siv nyiaj ua haujlwm lossis cov peev txheej tsim tau uas qhov project tau tshaj tawm.

Npaj cov kev xav thiab xam cov txiaj ntsig

Hauv qhov kev npaj no, 80 mus ncig ntawm txhua 26 hnub ua haujlwm, nrog tsib feeb tus neeg ua haujlwm tau txais kev cawmdim hauv ib qho kev mus ncig, tso tawm kwv yees li 173.33 teev ua haujlwm hauv ib hlis. Kev ntsuas cov sij hawm ntawm USD 4 muab tag nrho cov nyiaj khaws tseg txhua hli ntawm kwv yees li USD 693.33. Txiav tawm USD 60 kev khiav hauj lwm thiab kev saib xyuas cov nyiaj tshuav kwv yees li USD 633.33 ib hlis.

Planning variable	Assumed nqi
Tsheb thauj mus los txhua hnub	80
Lub Sijhawm Ua Haujlwm Txuag rau ib qho kev mus ncig	5 feeb
Assumed Fully Loaded Labor Cost	USD 4 / teev
Hnub ua haujlwm ib hlis	26
Assumed nyiaj hli ua hauj lwm thiab tu xyuas	USD 60
Kev nqis peev pib	USD 5,720

Kev faib nyiaj USD 5,720 los ntawm cov nyiaj khaws cia txhua hli muab kwv yees li ntawm 9.0 lub hlis. Kaum ob lub hlis ntawm kev siv nyiaj khaws cia tag nrho kwv yees li USD 7,600. Tshem tawm qhov kev nqis peev thawj zaug thiab faib cov nyiaj seem los ntawm qhov kev nqis peev ntawd ua rau thawj -ROI xyoo ntawm kwv yees li 32.9%.

Kev suav suav cov sijhawm ua haujlwm tso tawm los ntawm cov txheej txheem phau ntawv. Robot lub sij hawm mus txawv tebchaws tsis yog ib qho kev hloov pauv ntawm kev txuag nyiaj ua haujlwm. Cov no yog cov qauv kev tshwm sim raws li cov kev xav tau hais tseg, tsis yog kev soj ntsuam cov txiaj ntsig nyiaj txiag lossis tus neeg siv khoom- tau lees paub lub sijhawm them rov qab.

Yuav ua li cas cov kev xav hloov qhov rov qab

Ntsuas	Kev saib xyuas	Kev npaj rooj plaub	Kev txuag siab dua
Kev mus ncig txhua hnub	70	80	90
Labor Saved per Trip	3 feeb	5 feeb	6 feeb
Tag Nrho Cov Nqi Ua Haujlwm	USD 3 / teev	USD 4 / teev	USD 5 / teev
Hnub ua haujlwm ib hlis	26	26	26
Lub hli ua haujlwm thiab kev saib xyuas nyiaj txiag	USD 60	USD 60	USD 60
Lub hli Net Savings	USD 213	633.33 Nws	USD 1,110
Kwv yees Payback	26,9 muaj	9,0oy ua	5.2 muaj
Thawj xyoo -ROI	-55.3%	32.9%	132.9%

Txhua qhov xwm txheej siv USD 5,720 ua thawj zaug peev. Lawv cov txiaj ntsig sib txawv yog los ntawm qhov xav tias thauj ntau zaus, lub sijhawm ua haujlwm txuag thiab nqi zog ib teev. Lawv yog cov kev ntsuas rhiab heev, tsis yog peb qhov kev sim ua haujlwm ntawm lub hoobkas. Kev xa rov qab tiag tiag yog nyob ntawm cov haujlwm ua tiav, kev siv, kev them nqi, hluav taws xob, kev saib xyuas thiab hloov cov nqi, thiab seb lub sijhawm tso tawm yuav ntsuas qhov nyiaj txuag lossis cov khoom siv ntxiv.

 

 

Qhov project Zhuhai qhia tau hais tias tus neeg nqa khoom tuav, kev taw qhia thiab kev tswj cov khoom siv li cas tuaj yeem ua haujlwm ua ke hauv ib lub tsev tsim khoom uas twb muaj lawm. Lub installation siv cov neeg siv khoom aisles, tsis siv neeg lub qhov rooj thiab of elevator. Reflector installation, daim ntawv qhia, kev hloov kho thiab kev tswj kev sib koom ua ke muab qhov xav tau automation yam tsis tau tsim ib txoj hauv kev thauj mus los.

Cov tuam txhab hluav taws xob thiab PCB, cov neeg tsim khoom thiab cov chaw tsim khoom lag luam tuaj yeem siv qhov piv txwv no thaum ntsuas kev hloov pauv sab hauv rov ua dua. Ib qho kev sib piv tseem xav tau kev tshuaj xyuas ntawm kev them nyiaj, kev ruaj ntseg thiab qhov ntev, kev siv lub qhov rooj thiab txoj kev tshem tawm, kev hloov pauv, kev tswj kev tso cai thiab kev thov ua haujlwm. Qhov kev ua tau zoo ntawm no yog kev teeb tsa tus ntoo khaub lig- hauv pem teb txoj hauv kev rau cov neeg nqa khoom dav, txhawb nqa los ntawm kev tuaj nqa, tso tawm thiab rov qab them nyiaj.

Cov neeg siv khoom video thiab txheej txheem tshooj

Saib Zhuhai cov neeg siv khoom hauv YouTube

 

 

• 00:00 Carrier nqa thiab tawm mus
• 00:12 PCB cov khoom thauj los ntawm lub qhov rooj tsis siv neeg
• 00:16 Taug kev raws txoj kev nqaim ntau lawm
• 00:40 Kev sib tw dav dav thiab kev nkag ntawm of the elevator
• 00:47 Qhov chaw hauv pem teb tuaj txog thiab tawm of elevator
• 00: 55 Lub sijhawm xa khoom tuaj txog thiab tus neeg nqa khoom tso tawm
• 01:13 of the elevator siv ntawm lub unloaded rov qab
• 01:21 Tawm ntawm of the elevator rau txoj kev rov qab los
• 01:36 Rov qab mus los ntawm kev cob qhia aisle
• 01:53 Tuaj txog ntawm qhov chaw them nyiaj tsis siv neeg

Cov duab edited nthuav tawm kev nqa, qhov rooj nkag, kev taug kev mus, siv of the elevator, tso cov cab kuj thiab rov qab mus rau kev them nyiaj. Nws qhov ntev playback tsis qhia lub sijhawm tiag tiag ntawm tag nrho kwv yees li 700 m ua haujlwm.